ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

Post-treatments of Super Absorbent Polymer

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｕｒｄａｉｌｙｌｉｆｅ ,ｃｏｔｔｏｎ ,ｐａｐｅｒａｎｄｓｐｏｎｇｅａｒｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｔｏａｂｓｏｒｂｗａｔｅｒ.Ｔｈｅｓｅｍａｔｅｒｉａｌｓａｂｓｏｒｂｏｎｌｙａｆｅｗｔｉｍｅｓｔｈｅｉｒｗｅｉｇｈｔｏｆｗａｔｅｒａｎｄｈａｖｅｒａｔｈｅｒｐｏｏｒｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｗａｔｅｒｒｅｔｅｎｔｉｏｎ .Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｓｏｍｅｔｙｐｅｓｏｆｐｏｌｙｍｅｒｓａｎｄｃｏｐｏｌｙ ｍｅｒｓｄｏｆｕｎｃｔｉｏｎａｓｈｉｇｈｗａｔｅｒａｂｓｏｒｂ…     

袋装砂井施工工艺及质量控制

介绍了广肇高速公路1-B标段软基处理中的袋装砂井施工工艺与工程质量控制,并列出了部份监测结果.     

Fashion Information Database

ＩｎｔｈｅｐａｓｔｓｉｘｙｅａｒｓＣｈｉｎａｗａｓｏｃｃｕｐｙｉｎｇｔｈｅｆｉｒｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｆａｓｈｉｏｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄｅｘｐｏｒｔ.Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ,ｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｔｅｘｔｉｌｅ＆ｆａｓｈｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｃｃｏｕｎｔｓｆｏｒ 15 %ｏｆＧＤＰａｎｄｅｘｐｏｒｔａｍｏｕｎｔａｃｃｏｕｎｔｓｆｏｒ1/ 4ｏｆＧＥＰ .Ｈｏｗｅｖｅｒ,Ｃｈｉ ｎａｄｏｅｓｎｏｔｐｌａｙａｌｅａｄｉｎｇｒｏｌｅｉｎｇｌｏｂａｌｆａｓｈｉｏｎｉｎｄｕｓｔ…     

非齐次线性微分方程解的Borel方向分布

该文主要应用 Nevanlinna理论来研究系数为多项式的非齐次线性微分方程的整函数解 f(z)的 σ(f)级 Borel方向分布 ,并得到一些精确结果。其中σ(f )为 f (z)的增长级。     

On the Parsimony of Some Model-Selection Criteria in Econometric Modeling

ＯｎｔｈｅＰａｒｓｉｍｏｎｙｏｆＳｏｍｅＭｏｄｅｌ－ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＣｒｉｔｅｒｉａｉｎＥｃｏｎｏｍｅｔｒｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇＺＨＡＮＧＷｅｉ；ＬＩＵＢａｏ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＩＳＥ），ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖ...     

基于模糊认知图的多Agent协调模型

在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.     

高效液相色谱法测定制剂中生长抑素的含量

介绍了一种用高效液相色谱法测定制剂中生长抑素含量的新方法,该法测定准确,操作简便,重现性好.     

溶胶凝胶法制备三维规则排列大孔TiO2材料

以聚苯乙烯微球 (LatexSphere)离心后形成的三维规则排列的胶晶 (colloidcrystal)作模板 ,用钛酸丁酯、水、乙醇等配制的溶胶填充微球之间的间隙 ,然后原位形成凝胶 ,最后通过焙烧除去微球得到三维规则排列大孔TiO2 材料 (3DOM)。溶胶的浓度一般控制在 0 5～ 1 0md/L之间。焙烧过程的升温速度应控制在 5℃ /min以下。得到的样品表面可观察到五颜六色的彩光。从SEM照片可观察到 ,球形孔大小均匀 ,排列整齐 ,孔壁填充完全。孔径在 5 30nm左右 ,孔的排列呈面心立方结构 ,孔与孔之间由小孔窗相互交连。XRD表明孔壁含有锐钛矿和金红石两种晶型 ,2种晶型质量分数大约各占 5 0 %。     

一些商的单调性质

考虑了形如∫xap(t)f(t)dt∫xap(t)g(t)dt　　　　和　　　　∑ki=1piai∑ki=1pibi的两种商在一定条件下所具有的单调性质,推广了某些熟知的结果.