陕西省产业结构的现状及其优化

分析陕西省产业结构的特点及其优化途径.认为陕西省产业结构的特点是第一产业总量缓步增长而比重下降,第二产业总量增长迅速,比重快速上升,而第三产业快速增长.陕西省产业结构趋向合理,但也存在着第二产业发展滞后,竞争力低下,缺乏集群效应和主导产业模糊等问题.产业结构的优化可通过技术创新改造传统产业,培育主导产业,发挥集群效应等途径实现.     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

水的相图与pH-电势图的Flash课件制作

围绕无机化学精品课课程建设，配合水的相图、pH-电势图相关内容的教学，利用二维动画制作软件Flash制作了水的相图、pH-电势图的课件。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。     

pn-1(Sn-M,2)的推扩

应用同调方法，给出贝蒂数P^n-1（S^n-M，2），M={P1，P2…Pm}m≥2.     

基于XML的Web模型研究

基于HTML的“瘦客户机”Web模型是当前流行的应用程序开发模型,但这种模型存在数据结构复杂、数据的可读性差、数据的共享性差和数据重复利用率低等弱点.为了解决这些问题,笔者提出了一种基于XML的多层次的Web应用程序模型,充分利用了XML技术的数据与表现形式分离所带来的特点,从而为解决上述问题提供了一种途径.     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

高校助学工作对策探析

调查显示,在高校助学工作中,困难的是资金问题,复杂的是资助对象的确定,而瓶颈则是诚信程度.解决这些问题的措施有三个:一是客观地确定资助对象;二是要以国家助学贷款作为高校学生助学资助体系的主体方式;三是应将勤工助学岗位资助作为贫困家庭学生生活学习费用的主要方式.     

鸟类对接触网运行的影响及预防

鸟害是影响接触网正常运行的一种自然灾害,如何预防鸟害成为各运营单位亟待解决的问题。分析了鸟巢和隧道(或明洞)处鸟类对接触网的影响,并提出了针对性的解决方案。     

新课程背景下教师综合素质能力调查研究

课程改革中,教师的素质与能力能否适应新课程的要求,教师需要哪些方面的学习与研究,才能适合新课程。课题组针对西安市部分中学教师的调研,发现教育教学中还存在着问题,并对教师综合素质与能力的提高做了一些探究。