无线局域网在大型灌区监控网络互联中的应用

大型灌区监控系统互联是数字化灌区的物理平台。搭建这些平台可以实现节约用水与水利资源的综合调度，有利于灌区经济的可持续发展。由于这些监控系统分布在边远地区，实现它们的互联已经成为数字化灌区建设的一个关键性技术。文中根据陕西省交口抽渭管理局田市抽水站远程监控系统工程实践，详细论述了无线网桥、无线天线等设备的选型、以及它们的安装设计和调试，为今后数字化灌区建设提供了一些参考。     

三相比率对三元料浆流变性及燃烧性的影响

选用适当的分散剂和乳化剂制备出了油、水、煤组成的三元混合料浆——水基油水煤浆及油基油水煤浆。并研究了三相比率对两种三元料浆流变性和粘度的影响，探讨了三元料浆的燃烧特性。结果表明：油基和水基三元混合料浆均为屈服假塑性流体，油基煤浆的粘度随外相油含量的减少及内相煤水比率的增加而增大；水基煤浆的粘度随水油比率的降低及煤油比率的增加而增大。燃烧性实验表明．三元料浆的燃烧性能良好．燃烧效率高．是一种工业应用前景广阔的浆体。     

深过冷Cu-20Wt%Pb亚偏晶合金的凝固行为

采用熔融玻璃净化和循环过热相结合的方法，使Cu-20wt％Pb亚偏晶合金获得了208K的深过冷，在宽过冷范围内研究了Cu-Pb亚偏晶合金的组织演化规律。结果表明，过冷合金熔体初生相为α(Cu)，在0～146K的过冷度范围内，均有两次再辉现象；在183～208K的过冷范围内，只出现一次再辉。当△T≤98K时，合金凝固组织为粗大枝晶α 枝晶间Pb相；当116K△≤T≤146K时，凝固组织已无明显的枝晶形貌，组织由细密α基体 细小的Pb颗粒组成；当△T≥183K时，凝固组织与中等过冷度下的组织相似，只是Pb相更细小，分布更均匀。当△T≥133K时试样出现裂纹。     

用混合编码遗传算法实现匹配追踪算法

在分析总结浮点数编码和格雷码编码各自特点的基础上,提出了一种用浮点数和格雷码混合编码的遗传算法来实现匹配追踪算法.该算法有机结合了遗传算法和匹配追踪算法的优点,不仅能够得到较高精度的最佳匹配参数,而且有效地降低了计算量,克服了匹配追踪算法由于计算量太大而不能广泛应用的缺点.计算机仿真结果表明,该算法提取相位的精度和提取时间均有明显改善,证实了该算法的准确性.最后,将该算法应用于转子实验台的冲击信号特征提取中,提取结果证明了它的实际应用价值.     

现代磁场传感技术最新进展

磁场传感技术是当前国际研究与应用的一个热点方向,近几十年取得了非常迅速的发展.笔者综合考查了国际上各种磁场传感器技术的最新发展状况,从不同传感器的低、中、高磁场感应范围着手,对现代磁场传感技术的原理和应用做了一个总体分析与回顾.     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

高速道路入口匝道控制方法综述

高速道路入口匝道控制，在国外许多大城市已有广泛的应用和研究．其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类．国内在此领域内尚未展开大规模的研究，目前也没有实际应用的案例。本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析，并对相关研究的发展提出看法．     

化学实验内容设置与特色经济研究

就高校的实验课内容如何与当地的特色经济的发展有机结合,使之相互促进的现时问题进行了深入的探讨,并对如何开展提出了一些观点及具体的操作方法,对高校实验课的教学和地方特色经济的发展有一定的参考价值.     

用MMC扩展技术实现活动目录扩展属性的管理

首先简要介绍了微软的活动目录及如何实现活动目录的访问。然后介绍了微软的控制台技术和控制台的开发，尤其是对已有控制台的扩展。最后介绍了如何开发一个扩展的snap-in来实现控制台的扩展。     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.