模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用

运用现代数学中的综合分析方法 ,对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ,讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ,并对算法进行了仿真分析 ,结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善     

不确定非线性系统变结构控制器设计

传统的控制方法大多需要知道被控对象的数学模型 ,而许多复杂的实际系统 ,其准确的数学模型往往不易得到 ,或者难以求解。采用自适应滑模变结构控制方法 ,对形如 x(n) =f( x,t) g( x,t) u d( t)的非线性系统进行跟踪控制 ,其中 f( x,t)和 g( x,t)为未知非线性函数 ,且其边界未知 ,d( t)为未知有界扰动 ,为减少对被控制对象信息的依赖性 ,没有利用专家知道 ,也没有利用被控对象的历史运行数据 ,通过利用基函数类神经网络动态逼近函数 f( x,t)和 g( x,t) ,对自适应调整控制系统输入 ,得出基于 RBF网络的滑模变结构自适应控制方案 ,经过理论分析 ,证明了控制方案的稳定性。仿真结果表明了该方案的可行性的实用性     

混凝土(RC/PC)开孔梁裂缝开展特性的研究

现代建筑结构中有许多辅助设施 ,目前这些辅助设施的管道一般都从梁下交错穿过 ,这样 ,势必增加了层高 ,尤其对高层建筑来讲 ,就大大增加了建筑物的总高度和自重 为了解决这个问题就出现了开孔梁 ,让管道从孔中穿过 目前对混凝土开孔梁的研究 ,主要集中在强度方面 ,对使用性能如裂缝的研究涉及较少 笔者通过对十根混凝土开孔梁的对比试验分析 ,对开孔梁抗裂特点及裂缝开展的规律进行了定性分析及定量研究 ,并建议采用名义拉应力法计算开孔梁裂缝宽度 ,计算结果表明 ,本文所示方法简便、适用 ,可直接应用于工程设计     

基于层次分析法的汽车系统分析

层次分析法是一种新的系统分析方法 ,也是一种结合定量和定性分析的方法 它不仅可以应用于工程技术、经济管理及社会活动中的决策过程 ,而且可以进行分析、预报 ,或为控制提供依据 本文介绍层次分析法的原理及分析过程的基本步骤 基于层次分析法进行汽车系统分析 ,优选家庭轿车车型 结果表明层次分析法所得结果与实际相符     

激光层裂技术测量涂层与基体结合强度研究

激光层裂法测量涂层结合强度是近年来新发展的一种方法 文中介绍了该方法检测的基本原理与实验方法 ,并对该测量方法的几个关键技术 ,即应力波生成与传播的数学模型、约束层与能量吸收层对应力波形的影响、应力波形的测量与临界值的判定 ,进行评述 并讨论了该技术的研究进展     

南极乔治王岛菲尔德斯半岛湖相沉积物的分子有机地球化学特征

报道了南极乔治王岛菲尔德斯半岛湖相沉积物的分子有机地球化学特征．冻土湖沼沉积物的正烷烃往往以C₂₃为其主峰,源自于苔藓植物有机质的优势输入;南极乔治王岛湖相沉积物中富含异构和反异构脂肪酸,反映沉积区的细菌作用较强;脂肪酸C_18:2/C_18:0与甾醇ACI指标的剖面相关性,表明 C_18:2脂肪酸源自内生藻类．脂肪酸C_18:2/C_18:0比值的剖面变化反映区内11/9和3 kaBP气温较低;首次在南极淡水湖盆沉积物中检出长链不饱和酮化合物,推测其生源为定鞭金藻属藻类,其高C_37:4相对含量与南极严寒气候对应．     

分数阶微分梯度算子在图像增强中的应用

利用分数阶微积分的定义,根据频率域的滤波基础,推导出分数阶微分梯度算子的频率域滤波器,并在实验中得以实现.实验结果表明,与其他的一些方法相比,这种滤波器对图像增强的效果更好.提出了使用分数阶微分和积分对图像进行综合处理的一种新方法,在增强图像细节的同时,能够有效地消除噪声.     

工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·     

ρ-混合序列Jamison型加权和的强收敛性

设{Xn,n≥1}为同分布ρ-混合序列,EX1=0,{an,n≥1}为正实数序列,An=n∑k=1 ak↑∞（n→∞）,考虑Jamison型加权和Tn=1/An∑k=1 akXk,在类似Jamison等（1965）的条件下,证明了Tn的强收敛性,即Tn→0,a.s.（n→∞）,把已有的结论推广到了ρ-混合序列的情形.     

严寒环境下磷酸镁水泥材料早期性能研究

针对当前常用于道面修复的硅酸盐系水泥在严寒环境(-20 ℃)下水化趋于停滞,强度生成困难的问题,选择在负温环境下仍能正常水化的磷酸镁水泥作为研究对象,研究了水灰比、硼砂掺量、聚羧酸减水剂掺量、萘系减水剂掺量对严寒环境下磷酸镁水泥早期性能的影响规律,并给出了最优配合比。研究结果表明,严寒环境下水灰比的增加会降低抗折强度,延长凝结时间,但对于抗压强度影响较小;硼砂掺量与强度基本呈先增加后降低的趋势,在5%时强度表现较好;随聚羧酸减水剂的增加抗压强度呈先增加后减小的趋势,抗折强度在1 h呈同样规律,后期则呈负相关。萘系减水剂掺量则与强度呈负相关。因此,严寒环境下配合比建议选择为水灰比0.16,硼砂掺量5%,聚羧酸减水剂掺量0.4%。研究结果可为严寒环境机场道面快速修复工程提供理论支撑。