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961.
一种新型的速度和加速度估计器 总被引:1,自引:0,他引:1
将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中. 相似文献
962.
干线运输的车货匹配及车辆运输路径优化对于降低大规模、多分布网点的物流企业的运输成本有重要意义.建立了干线运输的发车费用模型及总费用模型,提出应用一种基于直达网络搜索和车辆行驶路径搜索的两阶段局部搜索启发式算法进行求解.通过对企业实际数据的计算,表明该算法优化了干线运输的运输路径,减少了运输车辆数,降低了运输总费用,具有较好的应用前景. 相似文献
963.
语境驱动的仿真模型测试方法论 总被引:1,自引:0,他引:1
组合模型的有效性验证是利用模型组合实现仿真系统快速开发的迫切需求,也是组合仿真理论和方法研究的一个重要问题.在分析组合模型抽象层次的基础上讨论了不同层次组合有效性的研究内容,并针对组合模型的行为从测试的角度提出了语境驱动的仿真模型测试方法论,重点讨论了方法论中语境的概念、语境驱动的测试框架生成以及测试框架的嵌入和运行时刻检验等内容,目的是判断仿真模型及其组合行为是否忠实反映了设计信息,实现了行为无错的演化. 相似文献
964.
水雷对舰船的毁伤概率计算模型及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水雷障碍的作战效能研究是目前研究的重点.基于具有机动能力的水雷的特点,综合考虑了水雷障碍中水雷的布放成功率、命中概率、水雷的可靠度和动作概率等主要因素对目标舰船毁伤概率的影响,提出了目标舰船航线的选择服从均匀分布时和目标舰船航向服从正态分布时的目标舰船遭遇水雷概率计算模型,建立了基于具有机动能力水雷对目标舰船的毁伤概率模型,并进行了仿真验证,具有较高的实用性. 相似文献
965.
针对中点钳位型三电平逆变系统SHEPWM开关角度的求解问题,提出了基于混沌蚁群算法的三电平中点钳位型逆变系统的SHEPWM优化方法.蚁群算法在求解SHEPWM非线性超越方程组时不需要求解方程特定的初值,而变尺度混沌算子融合到蚁群算法之中,可以有效防止算法陷入局部最优解,提高计算精度.仿真和实验结果证明了基于混沌蚁群算法的三电平NPC逆变系统消谐模型的有效性. 相似文献
966.
人类通信模式中基于时间统计的实证研究 总被引:2,自引:2,他引:2
最近关于人类通信模式的实证研究显示,信件的回复时间分布具有近似幂律的尾部,其中幂指数在电子邮件和普通信件中并不相同,前者为1.O,后者为1.5。统计了钱学森和鲁迅先生的信件数据,同样发现了近似幂律的回复时间分布,但是钱学森的分布指数是2.1,该发现暗示,将人类动力学划分为两个普适类的猜测可能是不充分的;信件发送的时间间隔分布也服从相同幂指数的幂律分布。同时,截取钱学森连续10年的信件得到的等待时间分布和间隔时间分布与总体基本相似,且幂指数也相同。这种巧合有可能暗示了潜藏在人类通讯模式中的某种未知机制。 相似文献
967.
中国股市横截面收益特征与投资者情绪的实证研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以中国股市1998年5月至2007年4月交易数据为研究样本,对股票横截面收益特征进行实证分析,结果显示,贝塔系数与股票预期收益间关系与理论相反,而股票市值、账面市值比等指标亦可以预测股票预期收益,且这种关系具有阶段性特征。应用非预期投资者开户增长率作为投资者情绪指数,对投资者情绪波动与特征组合收益进行回归分析,证实投资者情绪波动是导致上述现象的主要原因。 相似文献
968.
969.
研究泛珠三角区域FDI对经济增长的贡献以及影响FDI省际差异的因素。利用泛珠三角区域1995-2005年的数据,采用索罗-斯旺经济增长模型,把FDI作为一个独立变量纳入扩展模型中。研究结果表明,近十年来FDI的增长对泛珠区域经济增长的贡献率为5.634%,产出弹性为5.9%。利用2005—2006年泛珠9省平行数据对影响FDI分布因素的实证检验,发现一个区域上一年的固定资产投资规模与外贸依存度很好地解释FDI分布的省际差异。 相似文献
970.
Different from traditional tax audit, supervision with self-audit is a combination of audit by the taxpayer himself and audit by the tax authority. This paper mainly studies a taxpayer’s optimal policy of tax evasion under supervision with self-audit and its related properties, in order to deduce some effective suggestions and theoretical bases to restrain tax evasion. Assuming that only a certain proportion of evaded tax can be discovered when the audit is executed, the authors first formulate a static model with self-audit. This model is divided into two stages. At the first stage, taxpayers declare their taxes, then the tax authority chooses audit objects, based on a known probability, and announces the result; if the taxpayer is chosen, he will enter the second stage, during which he has a chance to pay the evaded tax and the corresponding late fees and then is audited by the tax authority. The authors show the existence and uniqueness of the optimal amount of tax evasion at the first stage and the optimal proportion to self-expose at the second stage. The authors also discuss the related properties of the interior solution, and do elasticity analyses on some parameters. Besides, the authors extend the static model into the corresponding two-period model, and study the existence and uniqueness of the solution of the extended model. Finally, under the assumption that tax evasion can only be discovered with a certain probability when the audit is executed, the authors formulate another static model with self-audit and investigate its properties. This research is partially supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos. 60674082, 70221001, and 70731003. 相似文献