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971.
类人气动肌肉模型与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在理论分析和实验的基础上,建立了人工气动肌肉的数学模型.该模型中考虑了橡胶管弹性、类人气动肌肉壁厚、人工肌肉末端弧度、编织网线之间以及编织网和橡胶管之间的摩擦力对气动肌肉驱动特性的影响.设计实验系统对人工气动肌肉进行了等压实验、负载拉力恒定实验和等长实验,实验结果与改进后的模型仿真结果吻合较好. 相似文献
972.
为揭示充液弹性圆柱壳受高频激励,壳内自由液面出现低频大幅旋转重力波的产生机理,应用非线性动力学理论,在考虑弹性壳与流体的非线性耦合条件下,建立了壳液耦合系统的非线性振动方程组.运用Runge-Kutta法进行数值求解,得到了该系统振动的时间历程及频谱特性曲线,进一步分析了系统的非线性动力学特性.结果发现,当激励力幅值足够大,且激励力频率在壳体固有频率与液体固有频率之和的附近窄频带内时,壳内自由液面会出现大幅低频旋转重力波.由此可知,低频大幅旋转重力波的产生机理是由壳体两个同频率模态同时在壳液耦合系统非线性因素的作用下而引起的组合共振. 相似文献
973.
系泊浮桥运动的非线性动力特性 总被引:4,自引:0,他引:4
研究系泊分段线性恢复刚度对浮桥运动的影响,根据系泊浮桥的分段线性刚度,提出了浮桥动力响应的非线性分析模型.考虑浮桥的横荡运动,计算上下游锚链的系泊力及确定分段线性刚度,建立了浮桥横荡运动方程.以长1000m的浮桥为例,得到了浮桥横荡周期为4.33s,及不同波浪作用下浮桥横荡运动响应的幅频特性.计算表明,由于系泊刚度的分段线性,浮桥运动出现幅值跳跃,并且刚度比越大,幅值跳跃越大. 相似文献
974.
检测微表面形貌的Mirau相移干涉轮廓仪 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Mirau双光束干涉,研制了检测微表面形貌的Mirau相移干涉轮廓仪.柯拉照明提供被测面均匀的照明,干涉成像系统是长工作距无限筒长干涉显微镜结构,由Mirau干涉物镜和镜筒透镜组成.物镜由光焦度较大的正光组和光焦度较小的负光组组成.轮廓仪的放大率为-10,数值孔径为0.3,工作距5mm,视场0.64×0.48mm2,中心遮拦0.129.相移器为电容式闭环控制的压电陶瓷传感器.通过6幅光纤连接器端面的干涉图,经6步相移法得到其表面形貌.实验结果表明,Mirau干涉轮廓仪的横向分辨率为0.875μm,垂直方向的测量范围为5.3μm,重复测量精度为1.7nm. 相似文献
975.
在实验研究的基础上,对玻璃锡槽中保护性气体流场和温度场做数值模拟,进行定量分析和研究.应用K-ε方程模型对锡槽上部空间气体的速度场和温度场进行湍流模拟计算.通过计算得到,速度场呈现三维流动特征,在z和y方向存在环形流动,同时以沿x方向的流动为主;随着x的增加,不断有新的气体流入,在锡槽后部.气体沿x方向流动;锡槽内气体的温度随x的增加而降低.在z方向随z增大气体温度增加;水包对附近气体有冷却作用,但对于整个锡槽的冷却作用并不明显. 相似文献
976.
柱的受剪性能是结构整体受力性能中极为重要的部分,而在两个方向剪力作用下的矩形柱的受剪性能更为复杂.两个主轴方向上不等肢配箍柱的双向受剪性能至今仍缺乏相关的研究和分析.文中对双向不等肢配箍矩形截面柱的受剪性能进行了试验分析,在此基础上分析并提出了两个主轴方向不等肢配箍柱双向受剪承载力的相关方程和承载力计算公式. 相似文献
977.
对知识产权与知识管理的特征进行了比较和分析,探讨了知识产权与知识管理之间的关系,并对企业知识产权战略中的知识管理问题进行了阐述。 相似文献
978.
IP协议的一个重要意义是定义了IP地址,IP的成功带来了互联网的巨大发展,但同时也造成了地址匮乏问题,超出了IPv4的支持能力。IPv6协议最重要的改进之一体现在扩展地址空间,IPv6将IP地址扩大到128位,为将来网络的发展提供了巨大的地址资源。 相似文献
979.
张建军 《科技情报开发与经济》2005,15(8):229-230
介绍了一种以计算机技术为基础的可通过编程来进行过程控制或使机器运行的新型工业控制装置,主要从设计方案、主要功能、程序运行等方面论述了可编程控制器实验台的设计。 相似文献
980.
张泽丽 《科技情报开发与经济》2005,15(8):250-251
从集中供热节能的必要性出发,论述了综合治理系统水力失调、合理配置供热水泵、系统变流量运行、多热源共网联合供热等几种节能措施的技术及特点。 相似文献