现代磁场传感技术最新进展

磁场传感技术是当前国际研究与应用的一个热点方向,近几十年取得了非常迅速的发展.笔者综合考查了国际上各种磁场传感器技术的最新发展状况,从不同传感器的低、中、高磁场感应范围着手,对现代磁场传感技术的原理和应用做了一个总体分析与回顾.     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

高速道路入口匝道控制方法综述

高速道路入口匝道控制，在国外许多大城市已有广泛的应用和研究．其控制方法依据控制范围、复杂程度可归纳为静态控制、单点动态控制、动态协调控制三类．国内在此领域内尚未展开大规模的研究，目前也没有实际应用的案例。本文对几种基本的高速道路入口匝道控制方法及其优缺点进行总结和分析，并对相关研究的发展提出看法．     

水合活化固硫装置脱硫效率试验研究

通过建立水合活化固硫试验装置，研究装置的工艺特性对装置脱硫率的影响规律．试验结果表明，各因子对脱硫率的影响程度由大到小依次是：水钙摩尔比、钙硫摩尔比、二氧化硫量、烟气入口温度和停留时间；在其他因子保持不变的前提下，装置的脱硫率分别随各单项因子的增加而有不同程度的提高．试验研究的结果验证了本文中探讨的水合活化固硫机理——反应发生在气、液、固三相之间，雾化水滴和吸收剂颗粒碰撞并在其表面形成液膜是固硫反应的前提．     

纳米电化学与生物传感器的研究进展

纳米材料的介入为传感器的发展提供了无穷的想象空间,由于其量子尺寸效应和表面效应,可把传感器的性能提高到新水平,使其不仅体积小,而且速度快、精度高、可靠性好,还能实现多功能化和选择检测．目前,纳米材料传感器已成为一个研究亮点,备受瞩目．该文主要就金利通课题组近年来在纳米电化学与生物传感器方面开展的工作进行介绍并对该领域的发展作一展望．     

化学实验内容设置与特色经济研究

就高校的实验课内容如何与当地的特色经济的发展有机结合,使之相互促进的现时问题进行了深入的探讨,并对如何开展提出了一些观点及具体的操作方法,对高校实验课的教学和地方特色经济的发展有一定的参考价值.     

数据挖掘中决策树分类方法研究

分类知识的获取是数据挖掘所要实现的重要任务之一,其核心问题是解决分类模型的构造和分类算法实现问题.本文以决策树分类方法中有代表性的方法C4.5为例介绍数据挖掘中的一种分类模式:基于决策树方法的分类器的构建方法和算法.     

用MMC扩展技术实现活动目录扩展属性的管理

首先简要介绍了微软的活动目录及如何实现活动目录的访问。然后介绍了微软的控制台技术和控制台的开发，尤其是对已有控制台的扩展。最后介绍了如何开发一个扩展的snap-in来实现控制台的扩展。     

A hybrid Jacobian control for uncalibrated robot visual servoing

This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prior knowledge of the kinematics of the robotic arm or camera calibration, the proposed hybrid Jacobian controller can track a moving object using visual feedback and joint-space velocity feedback. The proposed hybrid control method is a combination of the uncalibrated visual servoing and approximate Jacobian feedback control. First, the Jacobian matrix from joint-space to image-space is estimated by recursive least-squares (RLS) algorithm, and then the approximate Jacobian feedback controller is designed by using visual feedback and joint-space velocity feedback. The performances of the proposed control methods are illustrated by computer simulations.     

Computational fluid dynamics for dense gas-solid fluidized beds

Many computational fluid dynamics (CFD) models for describing the hydrodynamics of dense gas-solid flows in fluidized beds have been put forward in the past few decades. These models treat the solid phase as continuum or discrete particles, which leads to Eulerian-Eulerian or Eulerian-Lagrangian formulations, respectively. Different governing equations and closure relations essentially result from an insufficient understanding of the complex gas?particle and particle?particle interactions for gas?solid flows. The current status of these models is discussed briefly in this paper. All the approaches in the literature modify only the solid phase momentum balance equation introducing various forms of the solid phase stress tensor and the solid phase pressure drop in the Eulerian-Eulerian models. Taking them into consideration, a new model for predicting the fluid behavior of dense gas?solid flows in fluidized beds has been developed, which contains new terms in both the particle and gas phase momentum balance equations and requires only the use of an experimental drag force correlation. Several results are shown to verify the model’s reliability, which include the homogeneous fluidization of Geldart type A particles, the bubbling and jetting fluidization of Geldart type B particles in rectangular beds, and fluid dynamics in a complicated geometry for a bubbling?bed of a fast internally circulating fluidized?bed biomass gasifier.