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211.
212.
基于短期预测的追捕方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值. 相似文献
213.
移动边界模型应用于废热驱动的有机朗肯循环系统的动态仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
针对废热回收的有机朗肯循环进行了动态仿真和实验验证.循环工质为R245fa(1,1,1,3,3-五氟丙烷).分别采用移动边界和离散两种方式建立了蒸发器和冷凝器的模型.模型运行结果与实验数据之间的最大误差不超过4%,显示模型能够真实反映实际系统的性能.分析表明,移动边界模型具有比离散模型低的阶次,处理速度较快,更适合于以控制为导向的动态仿真和实时系统仿真,且在系统负荷突变时具有良好的强壮性. 相似文献
214.
齿形零件精冲成形三维有限元模拟与工艺优化 总被引:1,自引:0,他引:1
利用DEFORM-3D建立了三维精冲有限元模型,采用更新拉格朗日弹塑性有限元方法和基于应变梯度、表面曲率的网格自适应技术,对齿轮精冲的局部剧烈塑性变形进行了模拟.通过DEFORM用户子程序实现了Schiffmann损伤功密度的半耦合计算,分析了成形过程中静水应力、等效应力、等效应变和损伤的分布以及发展趋势,并预测了不同工艺参数下的精冲力和齿轮不同部位塌角高度、光亮带高度.利用模拟得出的最佳工艺参数获得了合格的齿形零件. 相似文献
215.
一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
216.
研究P-一致光滑的实Banach空间(1〈P≤2)中一类强增生型变分包含问题解的Mann型迭代逼近问题.在仅假设强增生映象的连续性下,利用徐宗本教授等人(1991年)给出的对偶映象L的HSlder连续性,证明了具误差的Mann迭代法强收敛到这类变分包含的唯一解. 相似文献
217.
对高等师范院校物理学专业光学课程现代化建设提出了一些构想,主要从光学教材内容的选取,光学理论课、实验课教学手段、教学方法的改进,课程考核方法的改革等方面进行了探讨。 相似文献
218.
对1996~2005年汕头大学医学院科研课题数量及级别、获得的科研经费、SCI收录论文数及影响因子数、科研成果获奖情况、公开出版专著与所获专利情况进行分析.结果表明,汕头大学医学院10年来科研工作有较大发展,但水平尚待提高,临床科研相对薄弱.应重点培养研究团队,争取重大科研项目,加强横向课题合作,加强临床科研力度. 相似文献
219.
叶螨类害虫已成为我国蔬菜、果树和花卉的主要害虫。本文概述了叶螨对寄主植物的选择,叶螨危害寄主植物的机制研究和寄主植物对叶螨的生理抗性等方面的研究进展,进一步了解叶螨和植物的相互关系。 相似文献
220.
价格歧视是日常生活中常见的经济现象。实行有效的价格歧视的过程是一个内生的、动态的过程,它要受多方面因素的制约。生产者应根据不同的市场状况适时调整产品价格组合,引导消费者的选择,满足市场需要。 相似文献