基于多体理论的虚拟血管缝合分析

针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象，在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上，根据多体系统动力学理论，对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析，由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知，主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用，操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．     

一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法

在分析圆锥误差补偿通式的基础上,提出了利用角速率求取角增量的拟合算法,并给出了该算法的数学证明.详细推导了基于纯角速率输入的圆锥误差补偿算法的补偿系数和误差主项通式,并从理论上对精度进行了分析.结合激光陀螺频谱特性的仿真对比结果表明,纯角速率输入圆锥误差补偿算法优于常规的四阶龙格库塔算法,能够提高纯角速率输出的捷联惯性导航系统的姿态精度.     

关于强增生型变分包含问题解的Mann型迭代法

研究P-一致光滑的实Banach空间（1〈P≤2）中一类强增生型变分包含问题解的Mann型迭代逼近问题．在仅假设强增生映象的连续性下，利用徐宗本教授等人（1991年）给出的对偶映象L的HSlder连续性，证明了具误差的Mann迭代法强收敛到这类变分包含的唯一解．     

汕头大学医学院1996～2005十年科研发展情况分析

对1996～2005年汕头大学医学院科研课题数量及级别、获得的科研经费、SCI收录论文数及影响因子数、科研成果获奖情况、公开出版专著与所获专利情况进行分析.结果表明,汕头大学医学院10年来科研工作有较大发展,但水平尚待提高,临床科研相对薄弱.应重点培养研究团队,争取重大科研项目,加强横向课题合作,加强临床科研力度.     

叶螨对寄主植物关系的研究概况

叶螨类害虫已成为我国蔬菜、果树和花卉的主要害虫。本文概述了叶螨对寄主植物的选择，叶螨危害寄主植物的机制研究和寄主植物对叶螨的生理抗性等方面的研究进展，进一步了解叶螨和植物的相互关系。     

转子式机油泵运动件的LS-DYNA显示动态分析

介绍了显示动态分析和接触应力分析的基本理论，并应用显示动态分析对转子式机油泵的内、外转子的接触问题进行了计算和分析．结果表明：所计算的机油泵存在设计缺陷，需通过采取修改转子齿型、减小内外转子间的偏心距等措施来改进改进内、外转子的接触情况，减小内外转子间的挤压应力．     

高压下空位浓度对铝的弹性性质的影响

运用分子动力学方法及Y.M ish in的EAM势,计算得到铝的空位形成能为0.70 eV,与实验值符合.对6×6×6、7×7×7、8×8×8、9×9×9各失去一个原子的4种含有不同空位浓度的铝系统的弹性系数进行了模拟,并对同一浓度的缺陷晶体在0~15GPa压强范围的弹性系数进行了计算,发现空位浓度的提高降低了铝的弹性系数,而压强的增大使得缺陷系统的弹性系数越接近相同压强完整晶体的弹性系数.     

体育教育专业本科生教育实习的调查研究

运用文献资料、调查访谈和数理统计等研究方法，对漳州师范学院2002和2003级体育教育专业本科生教育实习状况进行调查研究，剖析教育实习中存在的不足，探寻解决问题的途径．为提高体育教育实习质量和加强教学监控提供理论依据     

质子剂量微分谱预估空间辐射剂量

利用M on te C arlo方法结合小体积元人体模型对航天员空间质子辐射剂量进行估算。使用核磁共振全身扫描图像,通过识别组织器官,再利用参考人数据,建立由4mm×4mm×4mm小体积元组成的人体模型。该人体模型包括23种辐射敏感器官,并用查找表技术压缩模型数据。使用GEANT 4 M on te C arlo程序包,结合该模型,计算得到各个组织器官单能质子入射下的微分剂量估计谱库。对空间质子微分注量谱和微分剂量能谱积分,得到空间辐射剂量估计值。估算出1972年8月太阳质子事件的皮肤当量剂量为9 256 cSv,与文献值9 350 cSv相近,验证了算法的可行性。     

光电集成电场传感器的设计

基于光电集成技术的电场传感器具有良好的抗电磁干扰能力和很快的响应速度。为了能够测量高电压电力系统中的瞬变电场,该文在基于光电集成技术的电场传感器工作原理的基础上,提出了一种适用于强电场测量的光电集成传感器设计方案。该文将电场传感器分解为调制器和偶极子天线,给出了传感器的等效电路,分别计算了调制器和偶极子天线的参数,最后对电场传感器传递函数的幅频特性及最大可测电场进行了计算。分析计算的结果表明,所设计的电场传感器最大可测电场幅值接近106V/m,同时具有较好的频响特性。