具有分段线性水平截线的双参数Copula函数簇

构造了一类具有分段线性水平截线的双参数Copula函数簇,并讨论了这类Copula函数簇的绝对连续性和极限性质.     

大班英语口语教学及评估尝试

在教师缺乏的情况下进行大班英语口语教学是不得已的选择,但经过三个学期的实践和不断努力,发现其效果基本接近小班教学,所有受训学生的英语口语表达能力有明显提高．实践表明,这是一种有意义的尝试,是一条节约教学资源和成本并确保教学质量的有效途径．当然,实践过程中也遇到一些问题．     

基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

单操作者大鼠腹腔异位心脏移植模型的建立与改良

目的 学习并改良大鼠腹腔异位心脏移植模型的建立过程,降低手术难度,减短学习周期,使模型易建立以供于移植免疫、病理、药理等方面的研究.方法 建立大鼠腹部异位心脏移植模型,归纳总结整个过程中的操作技巧.结果 正式实验30例,存活29例,存活率96.7％.术中刺伤心脏,开放后无法止血死亡1例,供心阻断时间为(24.2±5.0...     

基于MDA机制的跨洋航空网时隙分配方法

考虑到飞机跨洋飞行的限制性条件,提出了一种改进的多单元双向拍卖机制来满足跨洋航空主干网的时隙分配的需要。该机制将VCG双向拍卖和传统的多单元双向拍卖进行结合和改进,并从激励相容、预算平衡、个人理性和机制效率等方面证明了该双向拍卖机制的性质。最后的仿真结果表明,该双向拍卖机制具有较高的效率。     

一种基于重复博弈的频谱分配策略

针对动态频谱接入,提出了一种基于重复博弈的频谱共享分配策略。通过基于惩罚的防欺骗策略,参与用户将约束自己的行为以合作方式共享频谱、实现频谱分配,保证合作竞争的诚实性。仿真结果显示,该合作规则方法能够很好地降低用户间的干扰,防欺骗方式也能很好地约束参与人保持合作。     

Vitamin C improves the quality of somatic cell reprogramming

The reprogramming of somatic cells to a pluripotent state is prone to errors that could hamper the use of this technology. A new study now shows that vitamin C enhances the quality of somatic cell reprogramming in mice, highlighting the possibility that further manipulation of culture conditions could improve this technology for regenerative medicine.     

针对无人潜航器的反潜策略研究

近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。