基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。     

基于虚拟标定场的数码相机内参数标定方法

建筑物表面纹理数据获取与真实纹理映射一直是数字城市亟待解决的难点问题,也是真实感图形学研究的重点内容。结合相机成像理论,提出一种基于虚拟标定场的数码相机标定方法,通过一组图像构建虚拟标定场,解算数码相机内部参数,快速自动纠正图像畸变,为实现真实纹理映射奠定基础。并对该方法获得的标定参数进行了实验,证明满足纹理映射的要求。     

质心坐标系在物理学中的应用研究

应用质心坐标系统研究了经典粒子两体散射的最大散射角，以a粒子被金箔攻射为例，讨论了微分散射截面在质心坐标系和实验室坐标系中的偏差随散射角的变化规律。将质心坐标系应用于激子这类准粒子相互作用问题，对半导体低边光吸收现象给予解释。结果表明：用质心坐标系无论是处理经典粒子散射还是处理准粒子相互作用都是十分方便的。     

一个动态二进制翻译系统的设计与实现

目的 使原有航空电子系统机载计算机软件能在新升级的高性能处理器上应用,并引出二进制翻译技术。方法 采用在新处理器上建虚拟机的方法,应用动态翻译技术,从原软件被编译过的二进制可执行目标代码出发,得到新处理器环境下的可执行代码。结果 解决了航空计算机升级换代中的关键问题,实现了一个为满足新型航电系统处理器升级而研制的动态二进制翻译系统(BTASUP系统),最后提出了二进制翻译技术目前尚未突破的一些领域和未来的发展。结论 该系统具有非常重要的工程价值。     

基于自然特征点的实时增强现实注册算法

提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。     

层布式钢纤维混凝土力学行为与断裂性能研究

通过试验,研究了钢纤维体积掺量和长径比对层布式钢纤维混凝土力学性能及断裂性能的影响,对比了层布式钢纤维混凝土与素混凝土和钢纤维混凝土的力学性能及断裂性能,结果表明:层布式钢纤维混凝土改善了混凝土的力学性能,提高了混凝土的断裂韧度和断裂能.     

论刑事简易程序的完善

宽严相济的刑事政策作为国家的一项基本刑事政策,对司法实践和执法理念提出了更高的要求。宽严相济的刑事政策与刑事简易程序密切相关。以新的视角来审视,简易程序在制度设计和司法实践中存在诸多问题。因此需要不断完善刑事简易制度,扩大简易程序的适用范围,这对于有效预防控制犯罪、服务和谐社会的构建具有十分重要的意义。     

鳞盖红菇（Russula lepida）菌丝体对碳氮源的利用试验

对分离自野生鳞盖红菇的纯培养菌丝体营养需求的定性试验表明，该菌对参试碳源物质中的单糖、双糖及可溶性淀粉的利用优于纤维类碳水化合物。对小分子有机氮的利用优于其他参试氮源物质。     

生长素对乔纳金苹果试管苗生根的影响

以三倍体苹果品种乔纳金试管苗顶部茎段为试材，将其接种于添加不同生长素及其组合的MS(基本培养基)中，研究IAA、IBA、NAA 3种生长素对苹果试管苗生根的不同效应。结果表明：3种生长素均可诱导乔纳金试管苗生根，且组合处理的效应普遍优于单种激素，其中以MS IBA 0．8mg／L IAA 0．7mg／L为最好，其生根率达92％。     

电容式电压互感器的数字仿真模型

对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方便地在计算机上实现CVT的数字仿真并按国标 (GB470 3 )对CVT的暂态特性进行仿真研究 ,对一个实际CVT仿真的结果说明所建立的数学模型和数字仿真模型是正确的