面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明：该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。     

湿空气非预混火焰回流区速度特性的实验

为了寻找特性速度对火焰结构的规律性影响,使用粒子图像速度仪(PIV)测量圆盘形钝体后甲烷/湿空气非预混火焰的回流区速度场,得到火焰的平均速度场分布.结果表明,在中心燃料未穿透回流区时,中心轴线上存在2个滞止点;与普通的燃烧火焰相比,湿空气燃烧2个滞止点之间的距离变短,最小无量纲速度偏大,其位置曲线具有3个明显的变化阶段,分别代表不同的燃烧状态;在不同的空气速度下,中心轴线上的最小速度及其所处位置都具有大致相同的函数关系,表明燃空速度比是控制燃烧火焰结构的一个重要参数.     

PTZ视频监控的大场景形成方法研究

针对PTZ摄像机跟踪监控系统,提出一种基于关键帧和Speeded Up Robust Features(SURF)特征的图像拼接方法,以构建大的监控场景.利用局部梯度极值平均法对监控视频各帧的清晰度进行评价,剔除模糊帧,选择若干清晰帧作为关键帧进行拼接,以提高大场景的形成速度和准确度.对于图像拼接,采用效果近似于Sca...     

渤海L油田早期聚合物驱生产动态特征分析

通过对L油田长期的注聚跟踪分析研究,总结了海上油田早期注聚开发过程中的一系列动态生产特征,以此为基础,进一步剖析了影响油田聚驱效果的主要因素,以期为油田今后的调整以及早期注聚在海上油田的工业化应用提供一定的指导。     

桑色素对小鼠T细胞增殖、周期和巨噬细胞分泌NO的影响

目的:研究桑色素(morin)对小鼠T细胞增殖、细胞周期和腹腔巨噬细胞分泌一氧化氮(nitrogen monoxidum,NO)的影响.方法:以佛波醇酯(phorbol 12,13-dibutyrate,PDB)和离子霉素(ionomycin,Ion)联合刺激淋巴结来源的小鼠T淋巴细胞,再以不同终浓度的morin与上述细胞共培养,利用流式细胞术(FCM),以羧基荧光素双醋酸盐琥珀酰脂(carboxyfluorescein diacetate succinimide ester,CFDA-SE)染色检测T细胞的增殖;以碘化丙锭(propidiumiodide,PI)染色分析T细胞的细胞周期;脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)刺激小鼠腹腔巨噬细胞,与不同浓度morin共培养,以Griess反应检测上清液中的NO含量.结果:CFDA-SE染色分析显示,PDB Ion组的增殖指数(proliferation index,PI)为1.70±0.05,各浓度的morin对PDB Ion刺激的T细胞增殖,具有明显地抑制作用,以100 μmol/L的morin抑制作用最明显,PI为1.03±0.01(P＜0.01).细胞周期的分析结果表明,morin组中处于S期的细胞比率较高,与PDB Ion组相比有明显差异.Griess反应检测NO含量的结果显示,各浓度组的morin均抑制LPS刺激巨噬细胞产生NO,100 μmol/L的morin可将LPS刺激巨噬细胞产生NO为(12.89±0.11)μmol/L降低为(7.25±0.05)μmol/L,抑制作用最强.结论:Morin可显著抑制PDB Ion刺激的T细胞增殖;其对增殖的抑制作用主要表现为S期的细胞的阻滞;对LPS刺激巨噬细胞产生的NO也有显著的抑制作用.     

Fenton试剂法处理造纸废水的应用研究

用Fenton法对造纸废水进行处理研究,讨论了处理造纸废水的影响因素:pH值,H2O2的用量,Fe2+投入量, 搅拌时间,搅拌速度以及光照时间等对CODcr去除率的影响,得到最佳工艺条件:pH=6.00,H2O2(30%)的用量为8. 34 mL/L,FeSO4投入量为6.67 g/L,搅拌速度为280 r/min,紫外光照80 min后废水的CODCr去除率达85.3%,出水CODcr降到350 mg/L,达到国家造纸废水排放标准.     

铁磁材料涡流损耗的定量分析

铁磁材料在交变磁场作用下会产生涡流损耗，对铁磁材料的涡流损耗进行了定量分析，根据铁磁材料样品表面的边界条件，求解麦克斯韦方程，得出涡流损耗系数的定量表达式，并对降低涡流损耗的方法和途径进行了讨论．     

一种基于粗糙集的数据分类方法

应用粗糙集理论的属性约简和规则约简方法对数据进行分类,并以可靠的数据对该方法进行了实验.结果表明,该方法复杂度低,且能有效提高分类效果.     

发挥辅导员自身优势 提升就业指导工作的针对性

近几年来,我国大学毕业生就业形势日趋严峻,就业指导已成为高校学生思想政治教育工作的一部分.辅导员作为对学生进行思想政治教育最直接的教育者和管理者,是大学生就业指导工作的实施者和参与者.如何发挥辅导员在大学生就业工作中的积极作用并有效地开展就业指导工作,对于改变当前高校大学生就业难的困境有重要的现实意义.     

管带式散热器热力学分析及参数优选设计

本文利用Fluent软件分析了DST3型号管带式散热器型号参数对散热散热性能的影响,优选了散热器参数,经实验验证优选参数散热器的散热效率得到了提高。