实部半正定矩阵反问题

讨论了一类实部半正定矩阵反问题 ,得到了此类矩阵反问题有解的充分必要条件及通解的表达式 ;并就这类矩阵的最佳逼近问题进行了讨论 ,得到了解的存在唯一性     

1-丁烯高效氢甲酰化制戊醛的工艺条件探索

以WHF-0.5自控高压釜为反应器,以质量分数为97%的正戊醛作为反应溶剂,采用乙酰丙酮三苯基膦羰基铑(Cat)和配体三苯基膦(PPh3)作为催化剂体系,探讨能够同时达到高转化率和高正异比的1 丁烯氢甲酰化制戊醛的最优工艺条件。本文对能够影响1-丁烯氢甲酰化制戊醛反应的8个单因素进行了实验考评并对部分重要因素进行了正交实验,结果表明：在反应温度100℃、反应压力2.5MPa、搅拌速率200r/min、反应时间3.5h、溶剂用量125mL（25%）、膦铑(P/Rh)物质的量之比600、1-丁烯用量10mL（0.2393mol/L）和催化剂浓度125mmol/L的条件下,1-丁烯的转化率达8684%,产物正异比(mN/mI)达10.98,催化剂的转化频率237.48h-1。     

影响立体图像舒适度的饱和度范围测定

针对立体成像领域的视觉舒适度问题,结合人眼视觉系统的特性定量研究了饱和度因素对观看双目立体图像舒适度的影响．采用三级步长逼近法,通过大量主观实验定义了双目立体图像舒适饱和度匹配图和舒适饱和度差异图,得到了立体图像饱和度匹配范围,并进一步验证了两图的普适性,根据两图判定立体图像是否舒适的准确率达到92％．实验结果能够为立体图像舒适度的主客观评价提供依据．     

对基层200米跑训练初探

本文通过对我校参加第四届全国农业院校田径运动会六名200米跑运动员的追踪调查,并对200米跑项目特点进行分类归纳分析,介绍了对基层较为适用的一般训练方法,以帮助运动员在比赛中取得良好成绩。     

增强的OHTA颜色空间融合FPFH识别点云中的甜椒果实

【目的】研究三维点云中甜椒果实的精确识别，为采摘机器人进行采摘作业提供准备。【方法】提出一种增强OHTA颜色空间融合快速点特征直方图（Fast point feature histogram，FPFH）识别三维点云中甜椒果实的方法。以OHTA颜色空间为基础，通过分析甜椒植株颜色的特征，对I2和I3分量进行调整以增强果实与非果实的区分对比度；然后对所采集的点云进行几何特征的计算并利用FPFH对它进行描述；将颜色特征与FPFH进行融合得到点云描述符，并利用分类器进行判定分类，最终得到属于甜椒果实的点云。【结果】提出的方法可以将甜椒植株中的甜椒点云进行识别，且准确率较已有文献有一定提高。【结论】通过对比不同果实点云描述符的识别效果，提出的方法对甜椒果实点云的识别准确率为97.31%，精确-召回曲线下的面积的值为0.984，均优于其他点云描述符。     

不同地域香果树群落的区系差异

选取江西三清山、浙江古田山、湖南大围山、江苏溧阳、河南桐柏山、湖北九宫山和安徽天堂寨7个样地香果树群落，分析香果树群落的种类组成、地理成分、区系相似性，探讨不同地域条件对香果树群落区系的影响。结果表明：(1)不同地域的香果树群落的种类组成差异明显，三清山优势种有香果树、拟赤杨、华桑、山桐子和浙江大青；古田山优势种有香果树、杉木、红楠、台湾松、细叶青冈；大围山优势种有香果树、伯乐树、樱桃、臭椿；溧阳优势种有香果树、毛竹、紫楠、梧桐、响叶杨；桐柏山优势种有香果树、北枳棋、盐夫木、大叶朴、山樱桃；九宫山优势种有香果树、桢楠、尾叶山茶、新木姜子、黑壳楠、红椿；天堂寨优势种有香果树、天目槭和蜡瓣花。生活型差异较明显，大围山和溧阳5个类型都有；三清山缺乏一年生植物；桐柏山缺乏地上芽植物；天堂寨缺乏稳芽植物；古田山和九宫山缺乏稳芽植物和一年生植物。香果树在九宫山和桐柏山有少许幼苗，其他山地幼苗缺乏，不利于自然更新。(2)地理成分有一定的差异。三清山、大围山、溧阳和桐柏山温带成分高于热带成分。古田山、九宫山和天堂寨热带成分高于温带成分。三清山、大围山和桐柏山以北温带分布为主。古田山和溧阳以泛热带分布为...