协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。     

药用植物白芨块茎挥发油组分的GC-MS分析及成分鉴定

通过分析道地药材白芨块茎中挥发油的化学成分,为进一步揭示其药理作用提供科学依据。采用二氯甲烷为萃取剂提取白芨块茎中的挥发油,利用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)鉴定分析白芨块茎中挥发油的化学成分。结果显示从白芨块茎中共鉴定到 34种主要化学成分,相对含量较高的组分有3-甲基丁醛、乙酸、3-甲基-1-丁醇、4-氨基-3-甲基苯酚和乙偶姻等。该研究将为后续进一步开发利用白芨的食疗保健功效提供了理论参考。     

基于动态阈值的混凝土裂缝高抗噪提取及识别方法

针对表面布有蜂窝麻面等复杂噪声的混凝土裂缝,提出了一种基于动态阈值的混凝土裂缝高抗噪提取方法.首先,通过灰度变换、高斯滤波、信息增强等技术弱化、去除噪声,增强图像中裂缝的亮度,提高裂缝与背景的对比度;然后,采用OTSU阈值分割算法去除伪裂缝,基于裂缝与干扰噪声面积的差异,引入动态阈值,实现各类型裂缝的提取;最后,基于边缘检测和裂缝骨架细化处理,计算裂缝的长度、宽度和面积3项特征参数.基于室内实验和室外实际桥梁拍摄的4组裂缝图像结果表明,4组裂缝的平均宽度分别为2.01、1.07、1.34、0.97 mm,说明该方法适用于不同背景下各类型裂缝的提取,具有较强的鲁棒性.     

河北大学校园刺足蛛1中国新纪录属和种记述(蜘蛛目:刺足蛛科)

记录采自河北大学校园的中国刺足蛛科1新纪录属:唇蛛属Labialithus Kamura, 2021,其模式种为唇形唇蛛Labialithus labialis(Paik,1991).此前该属只记载分布于日本、韩国和俄罗斯(远东地区).     

Effect of Zn addition on microstructure and mechanical properties of an Al–Mg–Si alloy

In the present work, an Al–0.66Mg–0.85Si–0.2Cu alloy with Zn addition was investigated by electron back scattering diffraction(EBSD), high resolution electron microscopy(HREM), tensile and Erichsen tests. The mechanical properties of the alloy after pre-aging met the standards of sheet forming. After paint baking, the yield strength of the alloy was improved apparently. GP(Ⅱ) zones and η’phases were formed during aging process due to Zn addition. With the precipitation of GP zones, β″ phases, GP(Ⅱ) zones and η’phases, the alloys displayed excellent mechanical properties.     

5G-TSN系统下的高精度时间同步

第五代移动通信系统(the fifth generation communication system, 5G)与时间敏感网络(time sensitive networking, TSN)集成的5G-TSN系统需要实现高精度的时间同步。为此，提出一种多波束联合的定时同步算法提高同步信号检测成功率，实现高精度5G-TSN时间同步。首先，根据多个波束间的时域关系计算波束间同步信号块的互相关的组合，求出期望作为门限值；然后，利用超过门限值的若干波束进行互相关叠加峰值计算最大峰值对应的时域索引，并完成主同步信号定时同步；最后，利用时频域结合地方式对传播时延进行估计以减少同步误差。仿真结果表明，采用基于多波束联合的定时同步算法，相比传统算法，相关峰值更加显著，能有效地提高定时同步成功率。     

Glutenin macropolymer particles size distribution of six wheat varieties in eastern China

Size distribution of glutenin macropolymer(GMP) particles significantly affects the quality of final products in wheat. Six wheat varieties in eastern China were used for investigating the GMP content, particle size distribution and their relation. The results showed that the particle diameter of GMP changed from 0.38 μm to 269 μm. A typical bimodal curve of volume distribution of particles with peak values ranged from 4.44 μm to 5.36 μm and from 45.76 μm to 116.30 μm, respectively. Number distribution of particles showed the typical population with peak values in the range of 0.57-1.00 μm. Proportions of granules 12 μm, 12-80 μm and 80 μm were in the range of 17.1%-47.8%, 32.1%-50.3% and 10.2%-38.1% of total volume, respectively. The content of GMP was negatively correlated with the volume of GMP particles 12 μm, but positively correlated with the volume of particles 80 μm. The results suggested that the greater percentage of larger GMP particles is, the more GMP content there is in wheat grain.     

关爱“空巢老人”——社区图书馆亟待关注的社会课题

随着社会的发展,我国的老龄化问题越来越严重,尤其是＂空巢＂老人的问题更是值得人们关注。针对＂空巢＂老人的问题,分析了社区图书馆为空巢老人服务的必要性,提出了社区图书馆开展人性化服务的对策措施。     

订货与发货整合批量调度问题

在对文题进行数学描述的基础上，建立求解该类问题的混合整数线性规划模型.证明问题NP 困难性并研究多项式可解子问题，进一步提出了3个启发式算法以及精确求解的分支定界算法.数值实验表明，所提出启发式算法以及分支定界算法的有效性与高效性.