汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.     

苯并咪唑酮型隐颜料的合成及应用

隐颜料是用于着色以及信息记录、照相显影、滤光器等领域的新材料．以C．I．颜料黄151和二碳酸二叔丁酯为主要原料合成了苯并咪唑酮型隐颜料，并采用红外光谱分析确定了合成反应的发生，通过加热转化法探索了隐颜料的应用条件．热重分析、红外光谱和紫外光谱表明，合成的隐颜料加热到140℃发生分解转化为母体颜料，加热转化法是隐颜料的有效应用方法．最后，将该隐颜料应用于聚氯乙烯薄膜的着色，电子显微镜分析显示膜中颜料粒子大小为20～40nm．     

相对论重离子碰撞的纵向流分布与碰撞能量关系的研究

利用相对论纵向非均匀集体流模型，讨论较大的碰撞系统(Au-Au和Pb-Pb作用)分别在AGS、SPS和RHIC能区的重子纵向集体流分布特征．发现：能量越高，纵向流的非均匀分布特征越强，即在最新的RHIC能区所产生的粒子系统具有很强的非均匀分布特征，表现为很强的核透明性．这一研究不仅可以帮助了解最新的RHIC能区的粒子分布特征，还可以帮助分析集体流分布特征随碰撞能量变化关系．     

X窗口系统中彝文国标编码与显示

随着全球数据信息交换越来越频繁，不同民族文化间的信息交流越来越密切；全球化浪潮席卷的背景下，各国都加强信息化建设，我国也在大力推进Linux系统的应用与研究．古老悠久的彝丈如何在这个先进的操作系统上编码并能正常地显示、输入．处理、传输是民文信息处理领域研究的重点．就GB18030与彝丈的编码与显示问题进行探讨分析，并尝试给出一些解决思路     

非线性Volterra积分微分方程概周期解的存在性

研究非线性Volterra方程概周期解，得到方程存在唯一概周期解的一组充分条件．     

二维瓶颈指派问题的动态规划算法

基于前人对一维瓶颈指派问题的算法的研究，讨论了二维瓶颈指派问题，并给出了一种带阀值的动态规划算法。     

弹塑性有限元和刚体极限平衡法混合分析土坡稳定

利用弹塑性有限元法分析成果，采用刚体极限平衡法分析土坡稳定，不仅考虑了土体应力-应变非线性关系。同时能很方便计算土坡稳定的安全系数。避免了刚体极限平衡法单独计算时需要反复试算的过程，因而能够发挥有限元和刚体极限平衡法各自的优点。     

《数学建模》课程的建设与实践

数学建模就是综合利用数学知识和计算机技术解决实际问题的过程，是联系数学和实际问题的桥梁，是培养学生综合素质特别是创新能力的重要途径。总结近三年来江苏技术师范学院《数学建模》课程建设、教学研究及实践效果等方面的成果，包括开设《数学建模》课程的重要意义、《数学建模》课程的国内教学形势与存在问题、《数学建模》课程设计《基本要求、培养目标、内容设计、教学方法、考核方式等》及其实践效果。     

以mRNA差异显示法分离牙鲆白化相关基因的初步研究

以正常和白化牙鲆表皮组织总RNA为模板,用Oligo d(T)13M(M分别为A、C、G)3种锚定引物和26种差异显示随机引物组合进行差异显示,PAGE凝胶电泳后,用新型高灵敏度核酸荧光染料SYBR GREEN I显示差异DNA条带,得到区分度较好的差异表达图谱,共分离49条牙鲆白化相关DNA片段,片段长度260～800bp左右,经克隆测序后将可作为新的ESTs进行同源序列比较.     

计算机多媒体技术在体育教学中的应用研究

随着计算机多媒体技术的发展和教学手段现代化程度的提高，计算机多媒体技术被越来越广泛地应用到教学领域中去．为了更好地推进体育教学的信息化进程，对计算机多媒体技术在体育教学领域中应用的现状、存在的问题以及解决问题的途径进行了探讨.