基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据表面分割,对模型用一个模型特征图进行表达(MAGR).在物体识别阶段,将景物与模型的匹配分3部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件.匹配首先是基于 SAGR 与 MAGR 图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配.根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果.     

碳钢粉末钛铬共渗层组织与性能的研究

采用一定比例的TiO_2、Cr_2O_3和Al粉还原法对普通碳钢(FlOA、45)进行了粉末钛铬共渗的研究。在1000℃、4h条件下,能得到较佳的共渗层,其表面硬度可达1500～2000Hv_(0.1),耐磨、抗氧化、抗腐蚀性能均有显著提高。共渗层可进行热处理,渗层组织结构不变,基体性能却大大提高。     

有机倍频晶体4—溴—4′—甲氧基查耳酮(BMC)的研制

本文系统研究了新型有机倍频材料4—溴—4′—甲氧基查耳酮的化学合成、晶体生长及性能测试。在N,N—二甲基甲酰胺(DMF)溶液中用降温法生长得到了5×6×7mm~3的单晶,用蒸发丙酮溶液的方法得到了6×9×9mm~3的单晶,并用X—衍射射线等方法研制了晶体的有关性质。     

高阶变系数非线性常微分方程组的常系数线性化（续）

本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式,从而论证了方程组的可积性.     

半夏栽培试验

本试验用半夏种子、珠芽、块茎进行盆栽和田间播种.种子繁殖当年块茎重0.1～0.5克;珠芽繁殖当年块茎重0.45～0.6克;一年生块茎繁殖,当年块茎重0.75～1.28克,三年生块茎平均重1.86克.     

东北区主要粮豆作物气候生产潜力实现率及其提高途径

在计算机东北各地主要粮豆作物光合,光温和气候生产潜力的基础上,根据现实产占各级资源生产斩比较,分析了各地主要作物光合,光温,气候生产潜力实现率及其地理分布。     

Automatic Defect Detection in X-Ray Images Using Image Data Fusion

Introduction A welded structure must be inspected to guarantee that the weld quality meets the design requirements to as- sure safety and reliability. However, X-ray image analyses and defect recognition are very complex. Most difficulties lie in finding …     

LY12铝合金的冰盘抛光纳米加工实验研究

采用冰盘抛光新技术，首次对LY12铝合金材料进行了纳米抛光加工实验研究，给出了实际测量结果。通过分析与实验验证，得出了不同加工参数对冰盘抛光精度带来不同影响的规律。对冰盘抛光纳米加工进行了较为深入的分析与探讨。     

磨机负荷的预测控制

给出了磨机负荷的预测控制算法，仿真结果表明；该算法适用于大滞后、时变的磨机负荷系统，并有很强的鲁棒性。