全文获取类型
收费全文 | 3714篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 225篇 |
专业分类
系统科学 | 120篇 |
丛书文集 | 106篇 |
教育与普及 | 167篇 |
理论与方法论 | 9篇 |
现状及发展 | 39篇 |
研究方法 | 24篇 |
综合类 | 3562篇 |
自然研究 | 5篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 69篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 155篇 |
2011年 | 153篇 |
2010年 | 126篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 195篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 144篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 221篇 |
1998年 | 150篇 |
1997年 | 152篇 |
1996年 | 154篇 |
1995年 | 127篇 |
1994年 | 115篇 |
1993年 | 100篇 |
1992年 | 84篇 |
1991年 | 81篇 |
1990年 | 68篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1980年 | 4篇 |
1976年 | 2篇 |
1969年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1947年 | 1篇 |
排序方式: 共有4032条查询结果,搜索用时 171 毫秒
141.
高动态GPS/INS组合导航算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。 相似文献
142.
自适应阶梯模糊控制在电涡流缓速器中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象,提出了采用自适应阶梯模糊控制方法.该方法采用分段调节的机制,通过在线改变规则中的调整因子α,使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化,调整模糊控制规则,最终使得电涡流缓速器输出的励磁电流根据转速和转子盘温度实时调节.通过在电涡流缓速器转鼓实验台上对该算法进行验证,对比常规的控制方法,该方法具有更好的控制性能. 相似文献
143.
为了分析电子机械制动器(electmmechanical bloking,简称EMB)的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器(hydmulic braking简称HB)的制动性能进行了比较.结果表明:电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据. 相似文献
144.
组织机构相当于公司的中枢神经,掌控着公司各项功能的运转.要经营好一家公司,一定要建立一套科学、合理的组织机构体系,均衡地行使各项职能,这样才能有效处理公司发展过程中遇到的问题和困难;混沌的组织机构,只会导致公司的衰退和灭亡. 相似文献
145.
146.
随着生产力的高度发展和生活水平的日益提高,人类对绿色自然的需求也更为强烈,以至于绿色植物已发展成为室内设计中重要的一部分.在现代室内设计中,节能环保的设计理念已成为主流,合理利用自然资源,减少能源的消耗,关注健康,回归自然,扩展了室内设计的内涵,使室内设计走向更高层次和境界. 相似文献
147.
近年来,GPS技术被测量界所接受.从最初只涉及控制测量和高精度的大地测量,到后来俄罗斯GLONASS定位系统的完善、国内GPS制造商的产品更新、双星接收机的出现,促使定位精度更加准确,而且随着设备价格的下降及很好的售后服务,均给GPS的普及作了极大铺垫,使得GPS-RTK测量技术遍及测量领域. 相似文献
148.
高职学生安全管理体系是一个复杂系统,困难学生心理危机干预体系是高职学生安全管理系统的内容之一。困难学生群体因家庭困难、自尊心强、心理负担重、易受外界伤害等特点自身易诱发心理危机。学校应构建困难学生心理危机干预体系,当心理危机出现时,学生安全管理系统应给予及时、有效、准确的干预和帮扶。 相似文献
149.
In this study, we have constructed a simple, sensitive and rapid biosensor for detection of acetylcholine esterase (AChE) based on CdTe quantum dots (QDs). The detection limit of AChE by one-step enzyme reaction based on the thiolglycolic acid (TGA) stabilized QDs (TGA-QDs) was 10 U/L and the linear range was 10-100 and 100-1200 U/L, respectively. The detection limit of AChE by two-step enzyme reaction based on the 3-mercaptopropionic acid (MGA) stabilized QDs (MGA-QDs) was found to be 20 U/L and the linear range was 100-2500 U/L. The experimental conditions of biosensors were optimized, and the detection mechanism was studied. We also detected AChE in serum samples based on TGA-QDs or MGA-QDs. The linear range was 10-140 and 50-1000 U/L, respectively. The excellent performance of this novel biosensor demonstrated that this strategy has prodigious potential to be applied in practice detection of AChE. 相似文献
150.
借助于地质统计学方法对汾河流域的多年平均降雨量和蒸发量的空间变异性进行了分析,揭示了多年平均降水量和蒸发量的空间变异特征,并应用Kriging方法进行空间插值.分析结果表明,汾河流域多年平均降水量和蒸发量在不同的分割距离范围内有不同的空间相关性,多年平均降水量具有比较明显的地带性,蒸发量分布变化地带性不强. 相似文献