MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用

为了减小制导弹药中导航系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机,它以数字信号处理器(DSP)实现导航算法,以单片微控制器和CPLD作I/O接口处理机,可大大提高系统的执行速度。采用基于信息融合技术的组合方案充分地利用了各种导航传感器的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

面向固定翼无人机的视觉导引仿真系统设计与实现

针对无人机自主着陆视觉导引相关算法研究和验证困难的问题,提出了一种基于Flightgear和Matlab的多机组网联合仿真技术,设计并建立了固定翼无人机自主着陆视觉导引仿真系统.系统中Flightgear渲染的摄像头视角图像数据通过HDMI视频接口实时传递到Matlab中;摄像头的内参数可通过虚拟棋盘格标定得出.利用该系统进行了基于合作目标的无人机视觉导引着陆闭环仿真实验,证明该系统能够验证无人机视觉着陆方法、算法的正确性及可行性.     

城市突发公共事件应急能力评估体系及其应用

在分析我国应急体系建设成果以及城市突发公共事件应急状况的基础上，指出了当前开展城市突发公共事件应急能力评估的目的和意义，构造了城市突发公共事件应急能力评估体系，提出了城市突发公共事件应急能力评估方法，结合在南方某市开展的应急能力评估，利用统计学方法确定了．评分的统计学意义后，给出了该市的突发公共事件应急能力的状况，指出了该市在应急能力发展方面需要改进和加强的地方，为改善城市应急管理水平提供了参考。     

基于熵值法的高速公路改扩建模式选择

在归纳分析目前高速公路改扩建实施模式利弊的基础上,从道路基本属性、交通组织难易程度、项目工程造价、工程技术可靠性、公路可持续发展以及外界自然条件等方面构建了改扩建模式选择的评价指标体系,并利用熵值法计算各指标的具体权重,提出评价的标准和方法,最后对评价结果的分析提出具体建议。研究结果表明,该评价指标体系能反映高速公路改扩建模式选择的影响因素和各类模式的特点。     

Microstructure evolution and nucleation mechanism of Inconel 601H alloy welds by vibration-assisted GTAW

Nickel-based alloys exhibit excellent high-temperature strength and oxidation resistance; however, because of coarse grains and severe segregation in their welding joints, these alloys exhibit increased susceptibility to hot cracking. In this paper, to improve the hot-cracking resistance and mechanical properties of nickel-based alloy welded joints, sodium thiosulfate was used to simulate crystallization, enabling the nucleation mechanism under mechanical vibration to be investigated. On the basis of the results, the grain refinement mechanism during the gas tungsten arc welding (GTAW) of Inconel 601H alloy under various vibration modes and parameters was investigated. Compared with the GTAW process, the low-frequency mechanical vibration processes resulted in substantial grain refinement effects in the welds; thus, a higher hardness distribution was also achieved under the vibration conditions. In addition, the γ' phase exhibited a dispersed distribution and segregation was improved in the welded joints with vibration assistance. The results demonstrated that the generation of free crystals caused by vibration in the nucleation stage was the main mechanism of grain refinement. Also, fine equiaxed grains and a dispersed γ' phase were found to improve the grain-boundary strength and reduce the segregation, contributing to preventing the initiation of welding hot cracking in nickel-based alloys.     

CAN总线技术在现代汽车网络系统中的应用

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用在汽车电子系统中。介绍了基于CAN总线的汽车内部网络系统构架,利用带有CAN控制器的高性能PIC18F258单片机设计了CAN总线接口电路,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点。     

根癌农杆菌电击转化条件的研究

探索了根癌农杆菌EHA105的高效转化方法.将双元载体质粒pBIN19/glgB经电击转化法导入根癌农杆菌EHA105,研究不同实验条件对转化率的影响.结果表明:在细胞浓度OD600为1.0时进行电转化,转化率最高,达到每微克DNA1.12×105CFU;当电场强度为11 kv/cm,转化率最高,达到每微克DNA1.78×105CFU;在一定的细胞浓度范围内,电击转化率与细胞浓度密切相关,转化率随着细胞浓度的上升而上升;质粒大小能影响电击转化率,转化率随着质粒的增大而下降.应用该优化的电击转化条件将双元载体质粒pBIN19/glgB成功导入根癌农杆菌EHA105,构建了植物双元表达载体.     

基于OWL-S的语义Web服务匹配代理的设计与实现

文中提出了一种智能中间代理来执行Web服务语义匹配.匹配过程基于OWL-S本体,它包含服务发现、匹配及执行所需要的语义信息.为了发现满足用户请求的服务,智能代理使用匹配算法和基于描述逻辑自动推理器来匹配服务请求和服务广告描述.     

短程口服特比萘芬加外用联苯苄唑乳膏治疗中、重度足癣

目的:探讨短程口服特比萘芬加外用联苯苄唑乳膏治疗中、重度足癣的疗效和安全性.方法:采用开放、随机对照的平行研究.将临床和真菌镜检确诊的中、重度足癣患者随机分入A、B、C 3组,A组口服特比萘芬片7 d联合外用联苯苄唑乳膏14 d;B组常规口服特比萘芬片,疗程14 d;C组常规外用联苯苄唑乳膏,疗程4周.对各组的临床疗效、安全性及治疗费用进行分析.结果:①临床疗效:停药时A组治愈率为52.00%,与B组(14.29%)相比较,差异有显著性;停药后2周和4周时A组治愈率分别为90.00%和88.00%,与C组(63.83%、59.57%)比较差异有显著性.②真菌学疗效:停药后4周时A组真菌清除率为92.00%,与C组(63.83%)比较差异有显著性.③安全性评价:治疗结束时不良反应发生率3组间没有显著性差异.④治疗费用:A组人均治疗费用较B组降低37.49%.结论:短程口服特比萘芬加外用联苯苄唑乳膏较单用口服药或外用药治疗中、重足癣疗效好、起效快、安全性高,且费用相对较低.     

应用高速逆流色谱对穿心莲活性成分进行分离

为了高效分离得到高纯度的穿心莲活性成分,应用高速逆流色谱(HSCCC),在流速为2.0mL/min的正己烷、乙酸乙酯、乙醇和水(体积比为1:4:2.3:2.7)的两相溶剂系统中,从穿心莲的粗提物中同时分离纯化出4种生物活性化合物.利用理化常数、质谱(MS)、核磁共振(<'1>HNMR、<'13>CNMR)等波谱检测技术对其化学结构进行鉴定,发现此4种化合物分别为14-脱氧穿心莲内酯-19-β-D-葡萄糖苷(Ⅰ)、新穿心莲内酯(Ⅱ)、穿心莲内酯(Ⅲ)和14-脱氧穿心莲内酯(Ⅳ).从500 mg粗提物中分离得到4种化合物的量分别是56.8、1.5、108.3和218.0mg;纯度分别达98.5%、92.5%、96.2%和93.6%;回收率分别为 95.5%、97.8%、93.2%和91.9%.说明高速逆流色谱是有效的,可分离得到高纯度产物.