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提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法,并将其应用于MSINS/GPS浅组合中。采用了三层容错结构,能够有效地检测出数据粗大误差、GPS速度跳变以及滤波器误差估计的故障,及时进行故障隔离,从而使系统具有良好的容错能力。仿真结果表明,联邦强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、GPS速度跳变和初值选取敏感性等问题,可以提高系统的实时性、鲁棒性和容错性能。 相似文献
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吴云峰 《西安联合大学学报》2013,16(1)
以红色旅游景区作为思想政治课实践教学基地具有自身的优势,黄山市具有丰富的红色旅游文化资源.为了加强高校思政课实践教学环节,需要搞好红色景区的实践教学基地建设,同时,也要合理利用红色旅游景区基地开展实践活动. 相似文献
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刘运锋 《厦门理工学院学报》2013,(1):108-111
[摘要]利用语料库对比方法,从词汇、语法、语义和语用角度调查商务语境中主题性多词单位的典型模式和语用特征。研究表明,受语言规约和使用概率的限制,多词单位在组合内的词汇选择呈现封闭性,但通过词汇和语法的结合又显示出较强的主题表达和语篇生成能力。这些多词单位与通用英语表达相比有明显区别,对于我国商务英语教学具有启示意义。 相似文献
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设计、合成了一种基于罗丹明B的铜离子荧光分子探针RF。研究发现在V乙腈∶V水=1∶1介质中,化合物RF最大发射波长为566 nm,Cu2+可使探针RF的荧光强度明显增大,同时溶液颜色从无色变为桃红色。该荧光探针对Cu2+具有较高的灵敏度和较好的选择性。RF的选择性荧光增强是由于其对Cu2+的识别开环引起的。该探针对Cu2+的识别是不可逆的,而且pH对探针RF在中性水溶液中检测Cu2+几乎没有影响。 相似文献
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就中国科技型中小企业的融资困境问题进行了深入的探讨,首先指出融资难的原因在于对科技型中小企业不够重视、针对性的法律法规的不健全、信用担保体系的不完善以及这类企业自身的治理结构问题,然后给出了解决该问题的对策:大力发展创业投资基金、发展多层次的资本市场、对民间金融的合理引导、发展地方性中小商业银行、大力拓展相应的银行中间业务以及完善科技型中小企业的治理结构。 相似文献
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桥梁项升技术作为一项理想的加固纠偏新技术,业已广泛地应用于旧桥改造等工程实践。与传统方法比较,基于项升技术的支座更换方法可减少中断交通时间,缩短工期,降低造价。结合某连续箱梁桥工程实例,对支座更换的施工方案、控制要求进行总结和探讨,对类似工程具有一定的参考意义. 相似文献
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在湍流粉碎机上,进行了常温低密聚乙烯超细粉碎的转速、入料粒度和入料速度的实验.实验结果表明,在适宜的工艺条件下,湍流粉碎机对低密聚乙烯进行常温超细粉碎可以达到D50<6μm.同时,分析了低密聚乙烯在湍流场中得以超细粉碎的原因. 相似文献
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随着教学改革的不断深入和网络信息技术的发展,建立和应用教学管理信息系统已成为高校教务管理的必然选择.笔者结合长春师范学院教务管理系统使用的实际经验,探讨了高等学校实现教务管理信息系统的管理步骤、方法及应注意的问题,通过实践说明了教务管理信息系统对教学管理的积极影响以及在数字化校园建设中的作用. 相似文献
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高校函授生来源广泛,信息层次参差不齐,普遍缺乏敏锐的信息意识,信息能力较差。增强信息意识、培养信息能力和提高信息道德素质等,是当前学校函授生信息素养培育的目标。确立高校图书馆在信息教育中的主体性质并做好宣传工作,认真开好文献检索课,引导学生参与情报研究去强化其信息处理能力,注意营造适宜于函授生信息素养培育的外部环境,将有利于高校函授生信息素养能力的培育与提高。 相似文献