Error analysis on heading determination via genetic algorithms

1 .INTRODUCTIONHigh-accuracy headinginformationis ani mportantparameter which is used to ensure the security ofships and the kilter of the weapon systems . One ofthe main factors which affect the precision of navi-gation devices’heading information is initial erec-tion error and drift error of the devices . Dynamicinitial calibrationin dockis al ways a difficult prob-lem when navigation devices are first installed orthe ships are mooring. This results a series ofharmful effects such as l…     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

基于电子商务环境的自动化立体仓库系统研究

随着信息技术的高速发展,电子商务思想日益为企业所接受,越来越多的企业开始尝试其使用,同时也对物流自动化系统的开发提出了更高的要求。以某物资供应中心自动配送系统为例,探讨了基于电子商务环境条件下自动化立体仓库系统的管理控制与作业模式。     

柴油机燃用生物柴油燃烧与排放

研究了柴油机燃用0号柴油和生物柴油的燃烧放热规律．通过对燃烧特征参数的计算分析,发现生物柴油的燃烧始点有所提前,滞燃期缩短;燃烧初期放热尖峰出现时刻对应的曲轴转角有所提前,瞬时放热率峰值下降;燃烧持续期延长．同时还比较了柴油机燃用生物柴油和0号柴油的经济性和排放特性,发现燃油消耗率增加12％,而各种排放污染物除NOx略有上升外,CO、HC和颗粒物PM均显著下降．     

吐哈盆地早侏罗世八道湾组古环境与聚煤作用分析

对吐哈盆地以粗碎屑岩含煤为特征的八道湾组进行了沉积环境和聚煤作用分析,编制了各种单因素图件及占地理图。识别出盆地内来自北侧和南侧物源区的多个三角洲朵体,其中在台北凹陷西部发育的吐鲁番-七泉湖三角洲是一个典型的来自南部物源区的大型三角洲,它控制了台北凹陷西部的相带及煤层展布。盆地内煤层主要形成于三角洲间湾和下三角洲平原以及冲积平原岸后的沼泽环境,这里一般有中等的沉降幅度并且陆源碎屑供给受到限制。     

双辊薄带连铸1.2%Si无取向电工钢组织和析出物

研究了双辊薄带连铸条件下,1.2%Si无取向电工钢初始组织和析出物形貌及分布规律.结果表明,在1 550℃浇注条件下,铸带经过空冷后以粗大的原始铸态铁素体组织为主,也有一部分相变产生的细小晶粒,晶粒尺寸范围为50~400μm.铸带中析出物为AlN和MnS,其中AlN析出分为高温析出和相变析出两种,高温析出AlN尺寸在0.5μm左右,相变析出AlN尺寸则在100 nm左右,二者对再结晶组织影响不大.MnS在铸带成型和成品退火过程中都有析出,尺寸范围为30~40nm.     

第四代管理系统在优化机舱管理中的应用(英文)

机舱被誉为船舶的心脏,为船舶提供主要动力来源.优化机舱管理将对航运效率和安全提供有效保障.结合机舱管理实际,讨论如何运用第四代管理系统的理论进行轮机管理的优化.     

关于法律后果的法理分析

法律后果是指行为人依据法律应承担的有利或不利的结果。无论是学术界中的“二要素说”，还是“三要素说”，法律后果都是法律规范逻辑结构的必备内容。使用“法律后果”，避免了使用“制裁”作为法律后果仅指否定性结果的片面性，同时，也避免了与“行为后果”之混淆。法律后果与行为后果具有密切联系，但二者在后果承担的主体、后果的表现形式、后果的确定性程度、后果的对称性等方面存在着明显区别。法律后果与法律效果是相互促进的，但法律效果属于价值评价范围，法律后果属于法律规范逻辑结构范畴。法律后果与法律责任之间也存在着同一性、对应性、不对称性的关系。     

论汉字是研究中国历史的第三种重要资料

过去研究中国历史 ,人们十分重视历史文献和考古资料。汉字在反映文化方面具有自身鲜明的特点 ,在研究中国历史方面具有不可替代的作用 ,是研究中国历史的第三种重要资料 ,研究者应该将三种资料结合起来 ,综合研究。     

Gridlock signalling pathway fashions the first embryonic artery.

Arteries and veins are morphologically, functionally and molecularly very different, but how this distinction is established during vasculogenesis is unknown. Here we show, by lineage tracking in zebrafish embryos, that angioblast precursors for the trunk artery and vein are spatially mixed in the lateral posterior mesoderm. Progeny of each angioblast, however, are restricted to one of the vessels. This arterial-venous decision is guided by gridlock (grl), an artery-restricted gene that is expressed in the lateral posterior mesoderm. Graded reduction of grl expression, by mutation or morpholino antisense, progressively ablates regions of the artery, and expands contiguous regions of the vein, preceded by an increase in expression of the venous marker EphB4 receptor (ephb4) and diminution of expression of the arterial marker ephrin-B2 (efnb2). grl is downstream of notch, and interference with notch signalling, by blocking Su(H), similarly reduces the artery and increases the vein. Thus, a notch-grl pathway controls assembly of the first embryonic artery, apparently by adjudicating an arterial versus venous cell fate decision.