不同激素对哺乳动物超数排卵作用的研究

本文就PMSG、APMSG、hCG、LHRH等激素对大鼠、小鼠、豚鼠、家兔、绵羊、猪、牛等动物的超数排卵作用进行了系统探索,结果发现PMSGhCG各5～10IU可致小鼠产生稳定的超排、取卵数可达50±10个;用200IU加等量hCG可使大鼠稳定超排,取卵数可达50±10个;用400IUPMSG和等量hCG可使家兔产生稳定起排、取卵数可达35±5个;使用PMSG1500IU和APMSG100IU可使羊产生超排、取卵数可达25±5个：在猪使用1500IUPMSGT和1000IUhCG平均获得卵26±5个;,使用PMSG3000IU和1500IUAPMSG,平均可稳定获得8±12个卵,而在豚鼠得不到稳定起排卵的结果。所有这些结果提示我们PMSG几乎对各种哺乳动物的超排作用显著,且有稳定的剂量可寻,而hCG的促超排也是很显著的。     

载银活性碳纤维对大肠杆菌的灭菌作用

采用真空浸渍加热分解的方法制备了载银活性碳纤维（ＡＣＦ（Ａｇ））。以大肠杆菌为研究对象,用抑菌环试验研究了ＡＣＦ（Ａｇ）的灭菌性能以及银含量、银颗粒大小及原始活性碳纤维（ＡＣＦ）的比表面积等因素对其灭菌性能的影响规律。结果表明,ＡＣＦ（Ａｇ）的灭菌性能随银含量和比表面积的增加而加强,在银含量相同时,其灭菌性能随银颗粒的减小而增强。     

三峡转轮内部流动的全三维欧拉解

水力机械内部流动非常复杂,是强三维流动,只有用三维数值方法计算才能获得比较满意的结果。本文对水轮机转轮内高度复杂的流动进行了三维无粘数值计算。计算建立在三维Ｅｕｌｅｒ方程基础上,速度场和压力场的求解方法为速度、压力修正算法即ＳＩＭＰＬＥＣ算法,并且对固壁条件的给出提出了一种新的方法。最后对一真实的模型转轮进行了计算     

乙二胺四甲叉膦酸的合成及应用研究

本文介绍了乙二胺四甲叉膦酸ＥＤＴＭＰ（Ｓ）的合成工艺及操作条件。以ＥＤＴＭＰ（Ｓ）为主要原料复配的ＧＫ—１０２水处理剂应用表明,ＥＤＴＭＰ（Ｓ）是一种优良的阻垢缓蚀剂。     

动力系统小扰动的次极限分布

给出了一个一般框架以研究经小噪声εdB_t扰动的动力系统dX_t=b(X_t)dt的长期行为。通过吸引子的分层结构粗略地描述了扰动的系统X^ε在时刻t ～exp(c/ε²)时的分布在ε→0时的极限。     

多目标优化问题的非单调对角最速下降算法

【目的】为了更高效的求解多目标优化问题,得到更有效的Pareto前沿面。【方法】通过引入非单调Armijo准则,得到新的步长搜索方式,进而提出了多目标优化问题的非单调对角最速下降算法。【结果】在目标函数无凸性、梯度Lipschitz连续性和下有界假设下,证明了算法产生序列的每个聚点均是多目标优化问题的Pareto弱有效解,并在适当条件下证明了算法的次线性收敛性。【结论】数值实验表明提出的算法目标函数值的平均值更小。     

观天治水功垂千秋——纪念元代杰出科学家郭守敬逝世700周年

中国历史上元帝国全盛时期的疆域超越了汉唐,杰出的天文学家、水利专家和仪器制造家郭守敬就生活在那个时代。本文简介、评述了郭守敬取得的巨大科技成就及其深远影响。     

MW-PLS法对雷尼替丁粉末药品的定量分析

结合可移动窗口偏最小二乘法（MW PLS）, 利用近红外漫反射光谱建立雷尼替丁粉末药品质量分数无损快速检测方法. 对模型进行优化时选择一阶导数、 二阶导数、 卷积平滑和快速Fourier变换预处理方法, 并优化隐变量数等模型参数. 以逼近度Da作为建模参数的优化评价标准, 最终得到测定雷尼替丁粉末药品的最佳模
型. 用该模型进行预测, 其校正集和验证集的预测值和真实值间的相关系数（Rc）分别为0.984 5和0.977 5, 校正集的均方根误差（RMSEC）为0.003 1, 验证集均方根误差（RMSEP）为0.003 3. 与高效液相色谱(HPLC)测定结果比较, 其相对误差≤2.422%.     

Urban transport policy response to global climate change in China

Accompanying with the economic development and the process of industrialization and urbanization in China, the energy consumption and greenhouse gases emission of transport sector increased rapidly. From the viewpoint of how the urban traffic management department should cope with the global climate change, based on the economy, institutional reform, planning and policies in China, the paper analyzed the main important problems and obstacles in the development of urban transport, put forward the corresponding policy recommendations which could lead the urban transport system transform to low carbon emission and become more suitable to the climate change.     

基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取

为了实现机器人臂手系统的目标抓取, 采用Kinect对目标信息进行实时检测. 首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定. 其次, 利用深度信息进行深度分割, 滤除大部分干扰背景, 再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位. 将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台, 随后机械臂移动至目标位置. 最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力, 保证响应的快速性及精密性, 实现灵巧手的精细抓取. 通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.