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0 Introduction Most creatures have unique ability and interesting gaitsto hunt for preys or escape fromtheir predators .The complicated locomotion forms of animals can lead to a broader understanding of robotic locomotion,and robotic researchers can build up a newtype of robot for special application.In the real world,snakes can be found ev- erywhere and adapt to a variety of environments . There- fore the development of snake-like robot is a meaningful application of biological inspired syste… 相似文献
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依据铸铝坩埚的服役条件,制造工艺和成本要求,选择中硅耐热球铁取代普通灰口铸铁制造铸铝坩埚,通过对其制造工艺、力学性能、抗氧化性、抗生长性以及金相组织分析和现场生产试验,考察了用中硅耐热铸铁制造铸铝坩埚的可行性。 相似文献
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结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 . 相似文献