全文获取类型
收费全文 | 4987篇 |
免费 | 226篇 |
国内免费 | 344篇 |
专业分类
系统科学 | 268篇 |
丛书文集 | 168篇 |
教育与普及 | 63篇 |
理论与方法论 | 29篇 |
现状及发展 | 29篇 |
研究方法 | 11篇 |
综合类 | 4989篇 |
出版年
2024年 | 39篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 173篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 101篇 |
2017年 | 120篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 186篇 |
2014年 | 256篇 |
2013年 | 283篇 |
2012年 | 295篇 |
2011年 | 301篇 |
2010年 | 289篇 |
2009年 | 283篇 |
2008年 | 300篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 221篇 |
2005年 | 218篇 |
2004年 | 201篇 |
2003年 | 169篇 |
2002年 | 207篇 |
2001年 | 192篇 |
2000年 | 169篇 |
1999年 | 132篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 87篇 |
1996年 | 83篇 |
1995年 | 70篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 50篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1968年 | 2篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5557条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
作为人机界面的锅柄,是锅具设计的重要环节.人操持锅柄的方式、姿势及舒适度,受制于锅柄的形态.通过对锅柄操作方式的解析,综合人机工程学、审美、技术与市场等多方面因素,辅以模型制作与实验等方法,获取了握柄类产品设计的成功经验. 相似文献
12.
遗传算法在网上谈判支持系统中的应用研究 总被引:12,自引:0,他引:12
从 8 0年代后期首次出现谈判支持系统至今 ,国外许多学者从不的角度对其进行了大量的研究 ,而国内在这方面的研究尚处于起步阶段 .网上谈判支持系统不仅要为谈判人提供方便的交流媒介 ,更要为其提供合理的协调解 ,以减少冲突 ,提高谈判的成功率 .目前 ,对于网上谈判支持系统中谈判解支持的研究 ,尚未取得重大突破 ,采用的方法仅仅局限于效用函数法、对策分析法以及国内近期研究出的基于兴趣点的选择方案搜索算法等等 .但是 ,这些方法在实际应用中很难方便、及时地为谈判人提供有效的建议解或方案支持 ,无法满足网上谈判的实际需求 .本文针对遗传算法的全局收敛性快速寻优、可并行性寻优以及模拟自然进化过程解决最优问题等特点 ,尝试着将遗传算法用于网上谈判支持系统中 ,为谈判人提供对于双方而言满意的协调解 ,对此 ,文中进行了一系列的理论分析及实践检验 ,证明了这种方法的可行性及特殊的优越性 . 相似文献
13.
为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统 相似文献
14.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
下载免费PDF全文
![点击此处可从《中国科学技术大学学报》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
15.
长7储层是鄂尔多斯盆地主要的致密区块,近一半的致密油分布其中。针对长7储层开采渗透率低、开采难度大、依靠弹性开采产能较低、能量衰竭较快等问题,通过数值模拟的方法,构建水平井分段压裂数值模拟模型,首先对比不同吞吐方式对油田产能的影响,优选出CO2吞吐为首选的补充能量方式。其次对井网形式、井网参数及吞吐参数进行优化研究。最终优选出合适的吞吐方案,达到提高生产效率的目的。结果表明,该储层的最优注采吞吐参数为:周期注入量为2 673 t、注入压力为21 MPa、注入速度为90 t/d、焖井时间为10 d。研究对鄂尔多斯盆地长7储层提高采收率具有一定的参考意义。 相似文献
16.
应用计算机进行优化配料,不仅可以免除人工配料烦琐的计算过程,同时可以降低原材料成本,保证产品质量,提高企业经济效益。为此开发了计算机优化配料软件,论述了它的基本原理和功能,并介绍了该软件应用实例。 相似文献
17.
该文简述了常用枪口火焰测量的几种方法,对各方法存在的问题下作了系统分析,类比于枪口噪声的测量科学地提出了评价枪口火焰大小及强弱的评价指标,在此基础上提出了一种行之有效的光电测试方法,文中阐明了该方法的原理及系统组成,通过枪口火焰的实弹实验,证明了该方法的可行性。 相似文献
18.
研究钢筋混凝土薄钢板剪力墙在侧向力作用下的弹性掘曲临界载荷计算问题,提出了相应的计算模型,导出了计算公式,并与相应实验结果比较,符合良好。 相似文献
19.
“黑麦草-水稻”草田轮作系统的根际效应 Ⅱ.冬种黑麦草对土壤物理化学性状的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了冬种黑麦草对土壤物理化学性状的影响.结果表明,冬种黑麦草使土壤容质量下降9.4%,而对照区仅下降4.0%;冬种黑麦草使土壤有机质质量分数提高了66%,而对照区降低了14%;冬种黑麦草使土壤的全N,全P和有效N,有效P的质量分数分别提高了26%,32%,67%和33%,而对照区下降了13%,4%,20%和13%;冬种黑麦草使土壤的全K和有效K质量分数提高了14%和78%,对照区也提高了10%和10%;种草区虽然土壤养分的增加与施肥有关,但有效N和K的增加显然还受到根际效应的影响,其证据是:在种草区,尽管土壤中的N通过收获黑麦草产生了较大的净输出(28.0g/m2),但土壤N含量仍然有不寻常的增加,说明可能存在着不明N源.2种养分有效含量的增幅比全量的增幅更大.从收获的黑麦草中发现土壤有N的净输出,可能是由于冬种黑麦草有不明来源的N素积累. 相似文献
20.
核酶的化学合成及其对烟草花叶病毒RNA片段的体外剪切 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并用化学方法合成了针对烟草花叶病毒RNA的核酶RZ-1及RZ-1小型化的核酶RZ-2以及它们的底物RNA片段Sb,研究了两种核酶对底物Sb的体外催化活性,并把核酶Rz-1与生物合成的相同组成的核酶Rz-1’进行了比较试验。 相似文献