无限维离散不可控系统二次判据问题讨论

通过构造一个范数，并利用动态规划原理对无限维离散不可控系统二次判据问题进行了讨论，得到了最优反馈控制的存在唯一性，以及自治情形下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程。     

用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法

讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明，采用单个摄像机获取三维视觉信息的精度与摄像机相对目标物体的高度及对象物本身的厚度有关，在视场范围内，对象物的厚度越小，摄像机坐标中心相对于目标物体表面中心的距离越远，定位精度越好。     

一种标定立体成像系统的新方法

在立体成像系统中，两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难，很难保证固定不变。因此，在匹配问题解决后，必须对成像系统进行标定，才能最终提取关于景物的三维信息，基于此，提出了一种成像系统的模型及其误差量定义，同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。     

一种立体视觉图像的特征选择与匹配方法

从立体图像对中获取精确的三维信息需要进行相机建模、标定和图像点的匹配［１，２］．提出了特征点的选取；利用金字塔图像结构进行立体匹配，以及对匹配点进行整体性检验的准则。实验表明，该算法匹配速度快，错误概率小，匹配点在整个景物中分布均匀。     

基于小波包的信号检测算法

针对多个相似信号分量的到达时间检测问题提出了一种基于小波包理论的新算法（ＷａｖｅｌｅｔＰａｃｋｅｔｓＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＷＰＤＡ）．即使在各信号分量严重重叠的情况下，该算法都能非常精确地确定各分量的到达时间。为了进行比较，引用了Ｂ．Ｆｒｉｅｄｌａｎｄｅｒ提出的改进Ｇａｂｏｒ表征方法（ＩＧＲＭ）及其信号模型。实验证明，小波包检测算法可以得到更为优越的性能。还讨论了小波包检测算法中的正交镜像滤波器选择问题。     

基于LPC预测误差DWT的语音基音检测

在对语音信号进行ＬＰＣ分析的基础上，提出了一种有效的语音基音周期检测算法。该算法利用小波变换中著名的Ｍａｌｌａｔ算法逐层分解ＬＰＣ预测误差信号，在最低分辨率的逼近信号中寻找峰值，然后逐层回溯各个分辨率的逼近信号，最后在ＬＰＣ预测误差中确定出峰值，从而求出相应的基音周期。     

中日两国近代毛纺织工业对比研究

中国和日本的近代毛纺织工业都是在19世纪80年代从西方引进的。但今天日本按人口平均的毛纺织生产能力已为中国的10倍。这两国毛纺织工业的宏观发展都可分为4个阶段:①1913年以前的初创阶段;②1914～1936年的奠基阶段;⑧1937～1949年的曲折阶段;④1950以后的成长阶段。但微观分析可见,这两国之间存在许多差异,本文简要地描述了这些差异。通过这种对比,可得出近代毛纺织工业发展的若干共同规律。     

公益工商研究所始末

本文系统地介绍了由中国最大的民族资本集团——荣家企业经营的公益工商研究所的创办过程及其所进行的研究课题和所取得的成果。文中指出该所是为荣家企业的生存和发展服务的,是集工业、科技、经济于一体的研究机构。     

吡啶类暂溶性分散染料热反应及应用研究

本文研究了新型暂溶性分散染料——吡啶(钅翁)阳离子染料的应用性能。利用TG—DTA讨论了吡啶热反应并研究了吡啶正离子对相邻碳原子化学位移的影响。实验表明,这类染料可用于聚酯纤维的染色。     

日本数字调速阀静动态性能的研究

介绍了近年来日本数字阀的研究情况。分析了日本东京计器公司生产的一种新型数字调速阀的结构和工作原理，并在此基础上，对该阀进行了静动态特性的理论分析、数字仿真和实验研究。