一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

禅与音乐

禅与音乐虽然归属于宗教与艺术这两个不同的意识形态,但是两者的内在机制存在着很多共通之处.本文通过二者在思维方式、审美意境的追求和精神本质的呈现等三方面的比较,总结、论述禅与音乐的关系.     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

创新,就在你我身边--从上喷水龙头的发明说开去

也许是职业的习惯,观看央视十套的科技节目成了生活中的必修课.每看一档节目,总会留下点记忆.而前不久看到的上喷水龙头发明的镜头真有点挥之不去,特别是每当打开水龙头的时候,其情景便会跃然眼前……     

关于思想政治理论课实践教学若干问题的研究与认识

从思想政治理论课实践教学的意义、模式、各类实践教学模式所需要的条件和如何整体规范思想政治理论课实践教学四个方面展开论述，对思想政治理论课实践教学中遇到的认识、形式、条件和运用机制等基本问题进行了探讨。     

光辐射在光学纤维波导中的传输

从麦克斯韦方程出发，讨论了光学纤维波导中光辐射场的解，得到光辐射在光学纤维波导中的传播特征。     

树与色树

给出了色树的两种性质；（１）色树相关联的两个顶点对应的串是色分划的不同色组对应的串；（２）色树顶点的对应串所含链的上等。并应用构造方法证明了任意树都是以树，从而解决了遗留问题。     

蒙药治疗呼吸系统疾病研究进展

回顾了古代“丝绸之路”推动蒙医药的发展历程,分析了现代“一带一路”倡议发展思想下,蒙医药的发展机遇。介绍了蒙医药理论体系中经典的三要素理论,列举了蒙医治疗不同呼吸疾病（慢性阻塞性肺疾病、支气管哮喘、肺癌、肺部感染性疾病、新冠肺炎、肺纤维化等）的主要药物与疗法。从临床应用、有效成分挖掘与作用机制研究等方面,综述了近年来蒙医药在呼吸疾病领域中的应用情况和研究进展。     

回流充气法处理中,高量含铁地下水的研究

本文介绍一种深井回流充气工艺,它兼具充氧和除铁综合性能的新型工艺形式,能改善含铁地下水的过滤性能.在此基础上提出了深井回流充气稳定期的概念,建立了深井回流充气系统中氧量的平衡关系.通过正交试验,提出了处理中、高量含铁地下水的推荐工艺流程和工艺参数.采用χ—射线衍射方法测试了井内铁泥和成熟滤料表面滤膜的成分和形态,分析了"充气"和"过滤》两过程中的除铁机理.