基于人眼状态识别的驾驶员疲劳检测方法研究

提出一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态检测的方法。首先通过建立肤色模型分割出人脸区域,再利用搜索连通域的方法实现眼睛区域的定位;然后计算出眼睛区域的垂直积分投影曲线,提取并比较曲线的特征参数,从而识别眼睛的状态;最后以眼睛闭合时间比率为测量标准实现对驾驶员疲劳程度的检测。实验表明,该方法简单、有效、实时性较好,疲劳检测的正确率较高。     

基于网格吸附插值法的不规则尾流场构建方法

尾流模型的构建对于尾流遭遇情形下的飞行动力学研究具有重要意义。针对远距尾流的振荡发散特点结合正弦扰动特性构建尾流的长波振荡模型,分析不同幅值参数下尾流场速度参数,提出网格吸附法以解决坐标变换后排列不规则问题。通过与其他插值算法对比,结果表明网格吸附法在标点密度达到拐点的情况下插值速度最快,精度符合要求,效率最高。最后,构建了前机的不规则尾流场。     

Nine new species of the subgenus Stegana (Oxyphortica) from the Oriental region,with morphological and molecular evidence based on Chinese species (Diptera: Drosophilidae)

Nine new species of the subgenus Stegana (Oxyphortica) have been discovered from the Oriental Region: S. (O.) chuanjiangi Zhang and Chen, sp. nov., S (O.) dainuo Wang and Chen, sp. nov., S. (O.) dawa Zhang and Chen, sp. nov., S. (O.) laohlie Zhang and Chen, sp. nov., S. (O.) luchun Wang and Chen, sp. nov., S. (O.) mengwan Wang and Chen, sp. nov., S. (O.) triodonta Cheng and Chen, sp. nov. from southern China; S. (O.) dehiscens Cheng and Chen, sp. nov. and S. (O.) spinosa Cheng and Chen, sp. nov. from eastern Malaysia. One newly recorded species from China: S. (O.) maichouensis Sidorenko is re-described. The DNA sequences of the mitochondrial COI gene with BOLD Process ID and GenBank accession numbers are provided for the above seven new species and five known species from China: S. (O.) acutipenis Xu, Gao and Chen, S. (O.) adentata Toda and Peng, S. (O.) hirtipenis Xu, Gao and Chen, S. (O.) latipenis Xu, Gao and Chen, and S. (O.) maichouensis Sidorenko. Intra- and interspecific pairwise K-2P distances among these species are summarized and the phylogenetic relationships are reconstructed based on the neighbour-joining (NJ) analyses.

www.zoobank.org/urn:lsid:zoobank.org:pub:2FA403F6-5535-40A4-9FD0-ADB9913EDE83.     

闭环回收供应链中牛鞭效应量化分析

环保和资源的问题关系到整个社会和环境,现代制造越来越注重资源的可持续化应用。将牛鞭效应的量化与控制引入闭环供应链的研究中,有效测量了有回收的供应链中的牛鞭效应。结合传统制造业的制造及分销渠道,运用运筹学及数学理论建立了一个由生产者、销售者及回收渠道组成的供应链模型,并进行数值实验计算和分析。结果表明:牛鞭效应仍存在于具有回收途径的供应链中,减少回收产品直接销售并重新加工能够降低整体供应链的牛鞭效应。     

1961-2014年西安市秋淋气候特征分析

利用1961-2014年8-10月西安市7个气象站逐日降水资料,采用降水强度指数分析了西安市秋淋天气气候变化特征.结果表明,20世纪90年代是近50年来西安市秋季9~10月降水量最少的阶段.1961年以来西安市共有23 a出现秋淋多雨时段,20世纪60年代至80年代中期较多,1983年和1984年出现强秋淋;20世纪80年代中期至21世纪10年代初期,只有1992年出现了1次秋淋天气;2011年以来,秋淋呈明显上升、增强趋势.1961-2014年秋淋天气过程平均降水量呈上升趋势,偏多年份主要出现在20世纪80年代初中期和21世纪.厄尔尼诺使秋季9~10月降水量减少,与秋淋天气存在明显的负相关关系.近54年西安市秋淋没有发生显著的气候突变,存在4~6 a、10 a和24 a左右的长振荡周期.     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

体外诱导大鼠骨髓间充质干细胞表达酪氨酸羟化酶

目的:探讨体外诱导大鼠骨髓间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)表达酪氨酸羟化酶,为帕金森病细胞移植替代治疗提供特异性分化的细胞.方法:在无菌条件下从SD大鼠的股骨中分离骨髓间充质干细胞,体外培养传3代后,用表皮生长因子、碱性成纤维细胞生长因子和抗坏血酸诱导MSCs 表达酪氨酸羟化酶.在镜下,观察MSCs 在诱导前后的形态变化;用免疫荧光染色检测酪氨酸羟化酶的表达.结果:MSCs经诱导分化后,胞体逐渐变圆,并伸出神经轴突、树突样突起;免疫荧光化学表明细胞酪氨酸羟化酶染色呈强阳性反应.结论: SD大鼠骨髓间充质干细胞在体外能被定向诱导表达酪氨酸羟化酶,有可能为帕金森病治疗提供特异性分化的细胞.     

高载量钴离子掺杂MnO2用于高性能锌离子混合电容器

通过恒流电沉积的方法在柔性碳布上制备了钴离子掺杂的MnO₂,其负载量达到13.8 mg/cm²。利用X射线衍射仪（X-ray diffractometer, XRD）、扫描电子显微镜（scanning electron microscope, SEM）、X射线光电子能谱（X-ray photoelectron spectrometer, XPS）和电化学工作站等对材料的结构和性能进行表征,探究了钴离子掺杂对MnO₂电化学性能的影响。结果表明,当该电极与活性炭组装成液态锌离子混合电容器（zinc ion hybrid capacitors, Zn-HCs）时,Zn-HCs在2 mA/cm²的电流密度下,面积比电容高达5 883.0 mF/cm²,面积能量密度为3 154.9 μWh/cm²,与锌离子电池的能量水平相当。当该电极与活性炭组装成准固态柔性Zn-HCs时,Zn-HCs具有较好能量密度（在1 mW/cm²的功率密度下达1 351.1 μWh/cm² ）的同时具有优异的机械柔韧性,使Zn-HCs有望应用于新一代的柔性可穿戴设备。     

虾夷扇贝的摄食生理及其在獐子岛海域的群体滤水能力

为了獐子岛海域虾夷扇贝养殖容量评估模型的建立,采用模拟现场流水系统和生物沉积方法测定了不同规格虾夷扇贝在不同季节的滤水率（CR）、摄食率和吸收效率,并探讨了温度与滤水率的关系.通过断面生物量调查,获得该海域虾夷扇贝的壳高频率分布情况.结果显示,5月份虾夷扇贝的滤水率最大.其它3个月份虾夷扇贝的滤水率差异不显著,10月份的吸收效率最低.温度（T）与滤水率（CR）呈抛物线的关系,在本实验的条件下,虾夷扇贝摄食的最适温度为10 ℃.滤水率与壳高呈典型的幂函数关系.根据滤水率与壳高的关系、獐子岛海域养殖虾夷扇贝的壳高频率分布情况以及总生物量,推算出不同月份的群体滤水能力,结合獐子岛的潮差、水面面积等数据,计算出其在该海域的食物限制性指标--清滤效率.结果显示:目前獐子岛养殖虾夷扇贝的清滤效率平均为0.054<1,虾夷扇贝的养殖量低于养殖容量,在养殖密度和规模上,尚有很大的发展空间.     

一种基于角色的协同仿真系统访问控制模型

针对当前协同仿真系统中的应用需求,提出并实现了一种基于角色的协同仿真系统访问控制模型.在这个模型中,通过建立用户.角色_权限三者之间的映射关系,并进行统一管理和维护,提高了协同操作中的灵活性和有序性.同时充分利用已有仿真系统的属性扩展特点,验证了该模型的可行性.