三维地形中人体运动生成方法

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。     

基于XYZPADL 的Web 服务体系结构形式描述

在对时序逻辑语言XYZ/E进行扩展的基础上,对服务、合成服务、面向服务的体系结构以及系统的活性、正确性以及安全性等核心概念进行了形式定义,并对整个Web服务体系结构进行了形式化的描述与实现过程的分解与逐步求精,指出了在该体系结构框架下,系统的活性、正确性以及安全性存在的与服务求精过程中所具有的语义的可组合特性,这一组合特性在服务的状态转换变迁模型下得到了证明,从而为服务的合成与重用机制提供了形式化的理论指导.     

军用电子设备故障知识获取新方法

分析了军用电子设备的特点,总结通过故障仿真获取故障知识的一般过程,提出计算机自动穷举设备所有可能故障、进行仿真获取故障知识的新方法。提出4个关键策略解决仿真工作量及自动建立故障集的问题。在分类策略中分析故障仿真数据的特点,提出适合的新算法。提出电路故障知识获取平台建立方案作为所提方法的具体实现。实验结果证实了所提方法的可行性。     

MIMO中微小区空时相关信道模型的相关性分析

为了能在复杂的无线环境中使MIMO系统的优越性得到充分发挥,有必要深入研究无线传播环境对系统的影响。在MIMO系统中,信道的相关性会对系统特别是系统容量造成很大的影响。基于通用的微小区信道模型,利用几何方法分析并推导出微小区中信道间相关系数的封闭解表达式。仿真结果表明,相关系数随着发射、接收端天线阵元间距增大而呈现减小的趋势。所得到的相关系数封闭解表达式为MIMO系统的设计提供了一个有效的数学工具。     

基于遗传算法的RLV再入轨迹优化设计

飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题。利用小生境技术和精英方法改进适应值共享拥挤遗传算法,并将其用于RLV再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面最小热载再入轨迹为例,详细讨论了遗传算法用于再入轨迹优化设计所需要解决的一些关键问题。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到全局最优解,对初始猜测值不敏感,能够方便用于RLV的再入轨迹方案选择和优化设计。     

民国时期上海高等院校中的科学教育概况

在近代科学在我国传播、建立的过程中，高等院校一直扮演着举足轻重的角色。它是进行科学教育和科学研究的主要场所之一。本文主要介绍了民国时期上海的高等教育中的科学教育的概况，包括专科学校及独立学院中科学教育的概况和几所主要的高校中的科学教育的概况。并对当时全国高校中的科学教育的情况和上海的情况做了比较分析。     

四元共聚反应性微凝胶制备的研究

采用微乳液聚合工艺,用半连续加料法合成了以甲基丙烯酸(MAA)为功能单体、以二乙烯基苯(DVB)为交联剂的苯乙烯(St)/丙烯酸丁酯(BA)共聚微凝胶,考察了软硬单体配比、非离子和阴离子乳化剂配比和用量及MMA、DVB用量对共聚物乳液的粒径及其分布、粘度和成膜性能的影响.     

Ability to detect weak effective seismic signals by utilizing chaotic vibrator system

Taking the advantage of CVS (Chaotic Vibrator System) sensitivity of large-scale periodic phase-state response to quasi-periodic or periodic signals,a series of numerical experiments were made to understand the ability of CVS to detect weak effective seismic signals in the common-shot seismic record distorted by strong stochastic noise. The re-sults demonstrate that the large-scale periodic phase-states of CVS are correlated with the signal composition of the quasi-periodic wavelet sequence constructing from horizontal moveout of seismic events,noise strength and the noise distortion de-gree to signal. For the same kind of events,the higher the noise distortion degree is,the lower the detectable SNR can be reached by CVS. For seismic data with the same noise distortion degree,the closer the scanning seismic velocity (the trial moveout ve-locity) approaches to the accurate velocity,the higher the detectable SNR can be reached by CVS. More-over,the truncating scanning velocities form an asymmetric belt,which indirectly makes CVS achieve a large-scale periodic phase-state and then the ratio of wavelet distortion coefficients in events can be a biggish variable scope.     

SemTrust ： A Semantic Reputation System in P2P.Based Semantic Web

0 IntroductionThe goal of Semantic Webis to build a web of meaning.Semantic Web will consist of a distributed environmentof shared andinteroperable ontologies ,which have emerged ascommonformalisms for knowledge representation.It is prom-isingto combine P2P networks with Semantic Web technolo-gy. On one hand,P2P networks can help semantic web withsharing knowledge;onthe other hand,P2P networks use thesemantic concept to query routing and efficient content-basedlocation. However ,evenafter…     

光纤波分复用系统的实验及其性能研究

利用实验室现有仪器,搭建出了单纤单向和单纤双向的1310/1550nm双波长复用/解复用系统,实现了模拟信号和模拟信号、模拟信号和数字信号、数字信号和数字信号的两路信号的复用/解复用,并对WDM波分复用器的隔离度对系统的影响进行了研究。