Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

一种评定实验教学质量与学习效果的方法研究

本文分析了实验教学评价的特殊性、复杂性与重要性。介绍了运用权重法评定实验教学效果的基本步骤方法。设计了用权重法评定实验教学质量与学习效果的两例评估计算方法。提出了还可以根据实验教学的实践性特点,用权重法设定专项评价和制作自动评价系统课件的设想。     

实验选课系统的设计及实现

在实行学分制的情况下,配合校级中心实验室的管理模式和实验室管理软件进行设计和开发的实验选课系统,既适应了学分制的要求,完善了实验室的管理机制,也提高了管理水平和工作效率。     

酵母原生质体形成中的电镜观察

用蜗牛酶处理对数期啤酒酵母和异常汉逊酵母细胞,可以有效地从中分离到原生质体透射电镜观察证明了细胞中周质体的存在,揭示了酵母原生质体的释放机理和蜗牛酶的作用位点。     

胆固醇与人体健康

本文论述了人体内胆固醇的分布、主要生理功能、血胆固醇含量与动脉粥样硬化等疾病的关系,同时还介绍了降低血胆固醇含量的途径和措施.     

公开密钥体制与Euler-Fermat定理通俗证明

随着计算机的广泛使用，文件加密解密已成为相当频繁的工作．本文叙述了公开密钥体制中的一种方法，并对其使用的数学工具给出一个通俗证明，以使加密解密工作更加方便、有效．     

PowerPoint口译的应对策略

作为一种补充性的视觉输入，PowerPoint能够辅助译员的口译工作；然而，多任务的Power-Point口译又可能对译员的临场应变产生干扰。鉴于目前口译研究和教学很少涉及PowerPoint口译，文章结合案例，针对PowerPoint在口译中的干扰和辅助作用，对译员事前准备及现场应变策略作一定的补充。     

展览建筑中受众选择性注意的应用研究

分析了展览建筑设计中受众选择性注意的社会因素,提出了展览建筑设计中针对受众选择性注意的设计原则。     

MAX Script在建造大型虚拟现实场景中的应用

本文针对在建造大型虚拟现实场景中经常遇到的一些问题,如对大量对象进行选择、制作多个对象并确定它们在场景中的位置、对象的动画设置、在操作中定义用户自己的工作面板,阐述如何合理地使用3DS MAX Script脚本语言来提高工作效率。