上海Ⅱ号机器人系统动态特性分析研究

在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。     

二阶曲面关于中心二次曲面的反配极包络问题

本文将射影空间关于二阶曲面的反配极对应引入三维欧氏空间R~3,用解析的方法,研究了二阶曲面关于中心二次曲面的反配极包络曲面,获得了一系列重要结果。     

金霉素产生菌F—303的选育及发酵特性

以金霉素产生菌H-502作为出发菌株,采用紫外线加氯化锂作为复合诱变剂,通过生物技术手段获得了F-303变株。投产结果表明,该复株具有孢子萌发率高,发酵周期短,发酵单位高和放罐体积大的特点,发酵指数超过国际先进水平。     

基于HLA的通用分布式仿真环境研究

HLA正逐步成为我军下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的RTI也正在积极开发中。论文分析研究了不同版本RTI之间的互连互通、仿真对象的平台独立性与语言无关性、不同仿真对象之间的互操作性、仿真对象的可重用性以及开发仿真对象的复杂度等问题，并针对上述问题，研究了结合WWW技术，设计一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出一个初步的设计方案。     

农杆菌介导的胆碱脱氢酶基因(betA)转化小麦及影响转化效率的因素

用LBA4404／pCDH，Agl 1／pUNN2和Ag;P(无质粒)3种菌株分别转化小麦品种济南177、99P、核生3号幼胚诱导的愈伤组织以及济南177的幼胚．其中以胚性愈伤组织为外植体，获得了转基因植株．PCR和PCR-Southem分析证实转化植株中包含了外源基因．通过染色体分析，发现胚性愈伤组织在农杆菌LBA4404侵染后形成的染色体削减比经Agl1侵染和未经感染的对照形成的染色体削减程度更大，甚至发现较多的染色体断片．分析了农杆菌菌株，材料的基因型，外植体类型，培养时间和温度以及筛选的时间和周期对于转化效率的影响．     

加强党员队伍建设的理论考察

跨入二十一世纪，国际局势发生了深刻变化，与此同时，我国已进入全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化的新阶段。在这种新的时代背景下，党员队伍建设面临许多的新机遇、新挑战。党的十六届四中全会强调指出，加强党的执政能力建设必须“以加强党的基层组织和党员队伍建设为基础”。这明确指明了党的基层组织和党员队伍建设在党的执政能力建设中发挥的基础性作用，     

环境条件对"龙麦15"2+12和5+10HMW-GS近等基因系加工品质影响的研究

对不同年度和不同栽培密度下的龙麦１５（１，７＋８，２＋１２）和新 龙麦１５，（１，７＋８，５＋１０）的高分子量麦谷蛋白亚基（ＨＭＷ－ＧＳ）近等基因系 进行了品质分析．结果表明在湿面筋、Ｚｅｌｅｎｙ沉降值、面团软化度和面团的抗 延阻力方面５＋１０亚基较２＋１２亚基的差异变化较小；在面团的稳定时间 上表现的较不稳定．本文探讨了在育种过程中，５＋１０亚基在预测小麦品种 部分品质特性时的作用．     

虎纹捕鸟蛛毒素HWTX -Ⅰ和芋螺毒素MVIIA嵌合体的固相化学合成

采用Fmoc固相合成的方法,将来自芋螺的ω-芋螺毒素(ω-Conotoxin) MVIIA (N-型钙离子通道阻断剂)中已知活性位点及可能的相关序列嵌入虎纹捕鸟蛛毒素-Ⅰ(HWTX -Ⅰ) 的非活性位点区,代替其相应序列,构建同时携带两种活性位点的多肽嵌合体.嵌合体用 MALDI-TOF质谱鉴定.通过RP-HPLC检测其氧化复性过程,摸索出嵌合体的最佳复性条件.经过两次RP-HPLC脱盐纯化.结果表明,设计合成的嵌合体在1×10-5g/mL,利用小鼠隔神经-隔肌标本的阻断实验证明嵌合体显示了27 %的天然HWTX-Ⅰ的神经毒活性.实验结果表明,HWTX -Ⅰ具有蛋白质工程改造前景.     

嫩江水系沉积物中若干元素背景值的研究

本文从嫩江水系环境特征出发,在大面积采样调查的基础上,用地球化学和数理统计方法计算了嫩江水系Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Ni、Hg、A■等元素在沉积物中的背景值,讨论了沉积物粒度和岩石化学组成对沉积物背景值的影响,以及沉积物中元素的分布规律。