融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

城市意象的形成、表现与管理

当今的城市建设如火如荼，色彩斑斓，却很少有章法，既失去了个性，也没有了特色，众多城市沦为千城一面的下场。造成这一局面的原因很复杂，其中一个很重要的原因，就是我们缺乏对城市意象的提炼和规划，由此造成了城市规划、建设和管理的万乱之源。为此，我们需要从更高的层次上认识城市意象的重要引领和控制意义，从历史、现实和未来结合的层面上，探讨城市意象的提炼和规划，从而使得一座城市变得丰满而有个性，并且为自己赢得适宜的发展空间。     

向量值约化子空间超仿射小波对偶框架的构造

利用Fourier变换和周期化技巧,给出Fourier域上L~2(R~d,C~L)中约化子空间上的超仿射小波对偶框架的一个充分条件,从而将L~2(R~d)中约化子空间上的结果推广到向量值空间L~2(R~d,C~L)的约化子空间上.     

混凝土结构课程实验教学的探索

提出混凝土结构课程实验环节的改革措施。该措施主要注重学生自主设计实验、操作实验、分析实验结果并得出实验结论,通过综合性实验加深理解所学的理论知识,培养学生严谨缜密的工作作风以及对所学知识综合应用的能力。     

Diversity, regulation, and genetic manipulation of plant mono- and sesquiterpenoid biosynthesis

Among plant secondary metabolites, terpenoids are the most abundant and structurally diverse group. In addition to their important roles in pollinator attraction and direct and indirect plant defense, terpenoids are also commercially valuable due to their broad applications in the cosmetic, food, and pharmaceutical industries. Because of their functional versatility and wide distribution, great efforts have been made to decipher terpenoid biosynthetic pathways, to investigate the molecular mechanism determining their structural diversity, and to understand their biosynthetic regulation. Recent progress on the manipulation of terpenoid production in transgenic plants not only holds considerable promise for improving various plant traits and crop protection but also increases our understanding of the significance of terpenoid metabolites in mediating plant-environment interactions.     

典型片状马氏体转变的晶体学取向分析

对典型片状马氏体的取向关系进行了分析，提出可以将马氏体转变的关系矩阵运用于电镜照片分析．配合晶体学软件，可快速确定新相和母相的位向关系，误差分析表明准确性较高．     

活性炭负载纳米零价铁去除溴酸盐的研究

实验采用液相还原法制备活性炭负载纳米零价铁材料(nZVI/AC),并利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等对其结构进行表征.考察了不同反应条件下nZVI/AC对BrO3-的去除效率,并研究其去除机理.结果表明nZVI/AC具有很高的表面反应活性,且nZVI和活性炭(AC)之间存在协同作用. BrO3-的去除效率随 pH 值的减小而增大, 共存离子NO3-和SO42-对其去除率影响不大但降低了去除速率.机理分析表明BrO3-被nZVI/AC吸附而使局部BrO3-浓度升高,并被nZVI迅速还原为无毒的Br-.     

浅谈高校院系资料室的服务创新

高校院系资料室是图书情报系统的重要组成部分,它在高校教学和科研工作中发挥着不可替代的作用。在信息时代,院系资料室工作必须创新服务理念、规范服务制度、优化服务流程、拓展服务领域,才能适应新形势下院系发展的需要。     

浅谈灌注桩后压浆技术在建筑施工中的应用

笔者结合工作实践,介绍了钻孔灌注桩后压浆技术在施工中的应用,分别阐述了钻进成孔、钢筋笼制作与安装、桩端后压浆施工等环节的操作步骤及质量控制要点,并提出了施工注意事项,以期指导钻孔灌注桩后压浆施工顺利进行.