浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

“编译技术”试题库及试卷自动生成系统的研究

本文阐述了高等工科院校计算机专业“编译技术”课程试题库建立的必要性、试题库设计的理论基础及其软件实现原理．对比了本系统与一般试题库的不同与特点     

矿区铁路专用线下综采放顶煤开采的试验研究

介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验，总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施，分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点，为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。     

福州盆地南北港冲淤规律与洪涝灾害对策

本文探讨了福州盆地南北港冲淤规律，近年来北港洪水分流量呈上升趋势，洪峰对北港的压力加大，文中还对福州城防洪涝灾害的措施等方面作了研究。     

圣母圣心会呼和浩特传教述论

圣母圣心会在呼和浩特传教分晚清时期、民国时期。晚清时期，圣母圣心会传教士把传教的重点放在乡村，在呼和浩特无所作为。进入民国后，调整传教手段，迁址主教府，兴办医院、学校等公益事业。取得了一定效果。     

基于虚拟仪器的异步串行通信协议的检测方法

在分析基于RS－232C标准的串行异步通信原理的基础上，讨论了利用RVO2100虚拟数字示波器检测串行异步通信协议的方法，并与传统检测方法进行了比较。     

钢-混凝土连续组合梁桥的理论分析和试验研究

根据完全剪力连接的连续组合梁桥的构造特点及各部分受力机理,做出合理假设,提出分层平面框架计算模型该计算模型用于沈阳市东西快速干道工程某段连续组合梁桥,计算值与静载试验实测值非常接近,证明了本计算模型用于钢-混凝土连续组合梁桥正确实用的.     

WebGIS实现方法与应用研究

在互联网高速发展的时代，基于WWW的地理信息系统应运而生。主要介绍了WebGIS的发展历程、技术特点和系统组织结构，并结合一个实际系统对其具体实现过程作了较详细的阐述。该系统构架在开发过程中取得了较好的效果。     

一阶线性非齐次微分方程求解方法的讨论和一个简化的求解方法

本文证明了一阶线性非齐次微分方程y＇+P(x)·y=f(x)三个求解方法:参数变易法、积分公式、积分因子法之间的等同关系.从参数变易法中引出一个简化的积分公式.事实上此公式恰是对用参数变易法解高阶线性非齐次微分方程时对n=1的拓广.最后以实例验证此公式的简易.     

Resource Search in Unstructured Peer-to-Peer System Based on Multiple-Tree Overlay Structure

We propose a multiple-tree overlay structure for resource discovery in unstructured P2P systems. Peers that have similar interests or hold similar type of resources will be grouped into a tree-like cluster. We exploit the heterogeneity of peers in each cluster by connecting peers with more capacities closer to the root of the tree. The capacity of a peer can be defined in different ways （e.g. higher network bandwidth, larger disk space, more data items of a certain type etc.） according to different needs of users or applications.