钛和锆钨硅杂多酸盐异构体的合成及表征

合成了α－和β－Ｍ１０－ｎＨｎ〔ＳｉＷ９Ｔｉ３Ｏ４０〕·ｘＨ２Ｏ（Ｍ＝Ｋ＋、Ｍｅ４Ｎ＋），α－（Ｍｅ４Ｎ）４Ｈ２〔ＳｉＷ１１ＺｒＯ４０〕·１３Ｈ２Ｏ和β－（Ｂｕ４Ｎ）４Ｈ２〔ＳｉＷ１１ｚｒＯ４０〕·１４Ｈ２Ｏ等杂多酸盐异构体。并用ＩＲ，ＵＶ，ＴＧ和ＤＴＡ、极谱以及Ｘ－射线粉末衍射等手段进行了表征。     

数控系统中的一种抛物线插补方法

给出具有正偏差特性的抛物线插科公式及软件．本方法具有运行速度快、运行平稳的优点，适于加工不允许有负偏差的工件．     

丝素蛋白纤维的接枝聚合（Ⅱ）──无引发剂存在时丝素蛋白纤维接枝烯类单体

研究了无引发剂存在时丝素蛋白纤维与烯类单体的接枝聚合反应．与四价铈盐引发的接枝聚合相比，无外加引发剂存在时的接枝聚合，可以获取高得多的接枝率和单体的接技效率．这种接枝聚合方法是丝素蛋白纤维的一种更为有效的改性方法．接枝０．６％２－羟基－４－丙烯酰氧二苯酮（ＨＡＯＢＰ）的丝素蛋白纤维，其热稳定性及紫外稳定性均得到了显著的改善，但力学性能没有下降．     

微通道散热器的性能实验

对四种空气冷却的微通道散热器进行了实验研究。结果表明它们在４０℃温升和４９０Ｐａ压差下可传递１．６，４．８和７．４Ｗ／ｃｍ＾２的热流，其中一试件达２８ｗ／ｃｍ＾２（７０℃温升。８７０ＫＰａ压差）。四个试件有很大高宽比通道，分别达１６，２５，５０和６７，可有效地降低压差。实验结果用多孔介质模型进行了处理，表明Ｎｕ－Ｒｅ关系具有Ｎｕ＝ｃＲｅ＾ｎ（ｃ，ｎ是常数）的形式。但ｃ，ｎ随槽宽增大分别增大和减小。     

磷酸酯酰氧基异辛醇铝酸酯（PIA）偶联剂性质的研究

本文报导磷酸酯酰氧基异辛醇铝酸酯（ＰＩＡ）的ＩＲ、２７Ａｌ－ＮＭＲ、ＤＴＡ和水解性等理化性质的测定结果，以及ＰＩＡ改性碳酸钙在液体石蜡中的粘度、填充量、沉降性，及ＰＩＡ适用范围的主要研究结果。     

强酸性阳离子交换树脂催化由杂醇油合成杂醇酯

本文采用强酸性阳离子交换树脂作催化剂,用醋酸和杂醇油直接酯化合成杂醉酯。该法具有催化活性高,对生产设备无腐蚀,催化剂便于回收再利用等优点,为杂醇油的综合利用开辟了一条新途径。     

在循环载荷作用下螺纹连接件疲劳寿命的估算

就螺纹连接件在循环加载下按裂纹形成阶段和裂纹扩展阶段估算其全过程的疲劳寿命，对于第一阶段采用进行估算；对于第二阶段，推荐了一个计算应力强度因子的修正式，然后按帕里斯方程式进行估算。     

Al对MLNi_（3．85－x）Mn_（0．4）Co_（0．75）Al_x合金贮

采用富Ｌａ混合稀土金属（ＭＬ）对ＭＬＮｉ（３．８５－ｘ）Ｍｎ（０．４）Ｃｏ（０．７５）Ａｌｘ（ｘ＝０．１～０．５）五元贮氢合金吸放氢性能进行了测试，并计算出其热力学参数。结果发现Ａｌ含量增加，贮氢量下降，添加Ａｌ分解压降低，有利贮氢。     

多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。     

计算机控制磁力轴承──悬浮转子系统的研究（DSP控制器在磁力轴承系统中的应用）

计算机控制磁力轴承——悬浮转子系统是利用计算机对悬浮于两个磁力轴承之间的柔性传轴进行五维实时控制，使径向及轴向的偏移量限制在指定的范围之内．文中，首先概述了目前国内外对该课题的研究情况，继而论述了磁悬浮轴承计算机控制系统的工作原理、总体设计、硬件及软件系统结构等，特别是对快速信息处理技术中的ＤＳＰ应用进行了详述．