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61.
喻恒 《江西科技师范学院学报》2006,(6):107-109
通过对目标函数(年费用折算值)W0在水力约束条件下最小值的分析计算,介绍了起点水压未知树状管网技术经济计算的方法,并求出了相应的经济水头损失hij和经济管径Dij的表达式。 相似文献
62.
利用N=1扰动超共形场论研究超对称sine-Gordon理论,借助于超Leibniz法则求出了一组量子守恒流的一般形式. 相似文献
63.
如何提高少儿英语的教学质量,这是全社会共同关心和急需解决的问题。本文在前人研究的基础上,结合少儿的特点,着重探讨少儿英语的“感知”教学,即让少儿在“感知”中习得英语。 相似文献
64.
基于层面信息的路径优化 总被引:5,自引:0,他引:5
根据分层物体快速成型(LOM)中零件逐层累积的特点,从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性,针对LOM机的运动机理和软件数据结构,给出了扫描路径优化的原理,将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。 相似文献
65.
研究一般扩张矩阵伸缩方程L^pc解的性质,相同分形中的选代函数系统构造tile和tiling性质,克服了通用方法中的不足,得到了这类方程存在紧支撑解的充要条件,从而推广了有关的结果. 相似文献
66.
一种防空C~3I系统的效能分析方法 总被引:6,自引:1,他引:5
本文讨论了一种评定C~3I系统效能的方法。这种方法是根据系统完成使命的能力和系统的内部结构两方面的分析来完成的。通过对IFFN系统的评定,对本方法进行了举例说明。 相似文献
67.
Yu. Yu. Chirkov A. R. Kazarov M. A. Malatsidze A. S. Sobolev 《Cellular and molecular life sciences : CMLS》1985,41(11):1430-1432
Summary In mixed culture of Chinese hamster fibroblatst, clone 431, and transformed murine L fibroblasts, clone B-82, isoproterenol was found to protect only 431 cells against ionizing radiation. It was shown that 431 cells, in contrast to B-82 cells, possess-adrenoreceptors, and the radioprotective effect of isoproterenol can be realized only if this agent interacts with-adrenoreceptors coupled with the cAMP system. Since malignization often causes the disappearance of-adrenergic and other hormone receptors, the combined culturing and irradiation of the cells studied can be regarded as a model of the growth of malignant cells (B-82) among normal tissue cells (431 cells) under conditions of radiation therapy. A possibility of selective protection against radiation damage of normal tissue cells, with retention of the former radiosensitivity of tumor cells, is discussed. 相似文献
68.
在难熔金属热电偶表而施加涂层的目的,旨在使原仅限和真空、中性及还原气氛中测量的热电偶能在大气中使用.本文讨论涂层对难熔金属热电偶在氧化气氛的"热电势—温度","热电势—时间"的关系及其寿命的影响.具有涂层的W/M.热电偶在氧化气氛(常压下1500℃取得263小时±1%t的最高记录,而W-Re热电偶存1500℃试验的前70小时偏差也在1%t内.而没有涂层的热电偶仅支持数分钟便破坏. 相似文献
69.
本文以细支纱摩擦纺为研究对象,利用实验测试手段研究了尘笼胆结构对吸口轴向负压和尘笼胆安装角α对加捻区轴向负压和流速分布的影响。最后,基于类似于控制论中的“黑箱”原理,采用二次正交回归设计在实验室自制单头机上进行了32支纱的纺纱试验,建立了加捻辊加稔效率、纱线品质指标及CV值与尘笼胆几何尺寸、尘笼胆安装角α、摩擦辊转速及纺纱速度间的关系,并作了分析,由此得到选取α=0°、S=6毫米左右较好的结果。 相似文献
70.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation 下载免费PDF全文
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献