上臂假肢的智能控制

上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智能控制系统。仿真实验研究表明，该系统能实现预期的功能，减轻了截肢者的智力负担。     

一条强大数律的注记

本文主要结果为鞅差序列{X_i,J_i,i≥1}服从强大数律的充分条件为(1) sum from i=1 to ∞(E[|X_i|~p/a~p_i+|X_i|~p|J_(i-1)]<∞,0相似文献   

分缝拱坝的地震响应分析

采用非线性有限元法研究了带有横缝的拱坝在Ｅｌ Ｃｅｎｔｒｏ波地震作用下的响应。研究中认为坝体混凝土是线弹性体，对于横缝模拟了其连续，张开，闭合，相对滑移以及初始压力等多种受力状态。用有限元和半无限元相结合求解拱坝与库水的动力相互作用问题，算例给出了拱坝关键部位的应力和位移响应，考虑了不同水位，初始压力，抗拉强度等因素的影响，并与相应的线弹性情况的结果进行比较，最后通过综合分析对带有横缝拱坝的地震响     

调质线微机恒温控制系统的研究

分析了Ｕ型钢调质线生产工艺中手动调节的缺点,采用了ＰＩＤ调节的新方法,完成了硬件设计和软件系统,并进行了现场应用。     

预处理对小麦成熟胚愈伤组织形成的影响

研究了种子预处理及生长素质量浓度对小麦成熟胚愈伤组织形成及种子碳水化合物和蛋白质降解的影响。结果表明：１）在２,４－Ｄ质量浓度为８ｍｇ／Ｌ时发芽率最低,出愈率最高。２）低温处理促进冀麦３６种子萌发,抑制其愈伤组织的形成;而对河农３２６种子萌发及愈伤组织形成无明显影响;引起河农３２６种子淀粉酶、蛋白酶活性显著增加。３）ＣａＣｌ２处理促进冀麦３６、河农３２６种子萌发,但抑制其愈伤组织形成,使河农３２６种子淀粉酶活性显著增加。４）ＰＥＧ处理促进冀麦３６、河农３２６种子萌发,抑制河农３２６愈伤组织形成,但对冀麦３６愈伤组织形成无明显影响,并明显引起河农３２６种子淀粉酶、蛋白酶活性升高。     

应用于动力电池组的积木式结构均衡控制方案

探讨了单体失衡现象对动力电池组性能的不良影响,分析了常见的均衡策略及其相应的电路结构,提出了积木式结构动力电池组均衡控制方案,结合电池单体端电压与荷电状态之间的对应关系,通过监控单体端电压状态,并根据相邻单体的电压差异做出均衡控制策略的决策判断.针对耗散型均衡及非耗散型均衡两种方案设计了对应的均衡模块,来对磷酸铁锂电池组进行充电、放电两种模式的均衡实验.结果表明,文中方案可对任意节单体组成的动力电池组进行有效的均衡管理.     

服役预应力混凝土空心板梁抗剪承载性能

为分析服役多年的预应力混凝土空心板梁的实际抗剪承载能力及破坏模式,开展了先张法预应力混凝土空心板梁的试验研究和数值模拟.首先对某高速公路拆除的13 m空心板梁进行两点对称加载的破坏试验,然后利用有限元软件ABAQUS对加载全过程进行精细化数值模拟,分析了空心板梁的预应力损失以及后浇层、铰缝与预制梁间的黏结滑移行为对抗剪...     

地理研究性学习实践的体会

文章阐述了如何通过地理研究性学习,使学生的发展更具有独立性、主动性和创新性。     

黑龙江省资源经济发展探讨

黑龙江省资源丰富,地大物博,但在多年资源依赖型发展模式的影响下,经济发展已有衰退之势,出现了资源衰竭、生态环境破坏、产业结构单一、接续产业不足等资源经济多方面的问题.针对这些问题本文提出了要以科学发展观为根本理念,大力发展接续产业,并以循环经济发展模式保证资源的可持续利用,以求资源型城市的顺利转型,保证黑龙江省经济的可持续发展.     

基于块匹配的运动矢量可靠性分析

为了改善目前对于运动矢量分析还较笼统的现状,获得对运动矢量场更为直观和定量的分析,运用贝叶斯定理,设计一种新型的基于运动矢量后验概率计算的矢量可靠性分析算法.利用贝叶斯理论中关于决策分析的思想,结合视频信号的特点和相关理论,计算运动矢量的后验概率,作为对矢量可靠性判断的依据,并据此优化运动补偿策略,提高去隔行效果.实验结果表明,用该法对运动矢量场进行分析,可得出对运动估计算法客观定量的分析结果,同时有助于矢量类去隔行算法的改进.运动矢量可靠性分析方法增强了块匹配运动估计算法的可分析性,有助提高运动补偿算法的鲁棒性和高质量地重建图像.