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71.
72.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
73.
吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后,阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
74.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
75.
本文研究的是射电望远镜中的本机振荡源、混频器和前中放三部分的混合MIC,对高Q介质稳频的反射型与反馈型两种振荡器的综合方式,理论上作了重点分析探讨,并研制成带有DRO的MIC组件。 相似文献
76.
层流液柱吸收法测定气体在液相中的扩散系数 总被引:2,自引:0,他引:2
采用射流吸收的简捷方法,通过测定由Shouthwell型孔板所产生的截面速度均匀的层流喷射液柱所吸收的气体量,由渗透理论所导出的模型,可计算出一定温度、压力下的微溶气体在液相中的分子扩散系数D。在温度为30~45℃的范围,测试结果与文献值吻合良好. 相似文献
77.
汕头市API指数年变化规律及控制对策 总被引:1,自引:0,他引:1
黄孝扬 《汕头大学学报(自然科学版)》2002,17(3):74-79
对汕头市全年空气主要污染物指数年变化规律进行统计、分析 ,结果显示 :其年变化规律受季节及气象要素影响 ,可吸入颗粒物浓度偏高的主要原因与人群活动有较密切关系 .并提出相应的控制对策 :加强对机动车尾气的控制、工业污染源管理和做好垃圾有效处理、主干道定期洒水降尘及绿化固土等工作 相似文献
78.
Huang Wen |qi Yin Ai |hua . School of Computer Science Technology Huazhong University of Science Technology Wuhan Hubei China . School of Mathematics Computer Science Hubei University Wuhan Hubei China 《武汉大学学报:自然科学英文版》2003,8(3):797-802
0 IntroductionThejobshopschedulingproblemwithwhichwearecon cernedconsistsinschedulingasetofjobsonasetofma chinesfortheobjectiveofminimizingthemake span ,i.e .themaximumoftimeneededforfinishingalljobs,whichissubjecttotheconstrainsthateachjobhasafixedprocessingorderthroughthemachinesandeachmachinecanprocessatmostonejobatatime .ThisproblemisNP hardandevenisoneofthehardestcom binationaloptimizationproblems.Itiswellknownthatonlysmallsizeprobleminstancescanbesolvedwithinareasonablecomputa tionalti… 相似文献
79.
TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程.计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间.用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响,发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时,在发泡时会产生二次发泡现象. 相似文献
80.
通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp.PCC7120细菌光敏色素AphA,进而将其对金属支撑型BLM进行修饰.实验发现,细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号.当用远红光照射时,产生一个正向的电流响应,用红光照射时,产生一个反向的电流响应. 相似文献