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211.
212.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
213.
吴泳 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(6):19-21
在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后,阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。 相似文献
214.
感应电会对人体造成伤害。从电磁感应和静电感应原理入手,分析了产生感应电的过程,并就如何防止感应电的危害提出了防护对策,有一定实用价值。 相似文献
215.
本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点,而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。 相似文献
216.
目前我国大学生的英语写作能力及写作水平普遍偏低,尚缺乏一定的书面交际能力,为此,重视英语写作课教学,加强对学生语言基础知识的训练,帮助他们分析并克服英语写作中的常见语言错误,是迅速提高他们的英语表达能力及交际能力,适应对外交际需求的当务之急。 相似文献
217.
本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。 相似文献
218.
介绍钢管圆周剪切的另一种方法-单芯棒圆周剪切法。通过运动学分析阐述了剪切金属的变形原理;实验研究证明了该方法的可行性并对切口断面质量进行了分析。 相似文献
219.
李景廉 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》1994,(6)
对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。 相似文献
220.
李金良 《徐州师范大学学报(自然科学版)》1994,(3)
采用溶胶凝胶法在一定条件下合成组成为0.91SrTiO_3+0.09(Bi_2O_3·3TiO_2)的高纯、超细陶瓷粉料。该粉料添加PbO.Li_2O,Cs_2O等物质.可制成高质量改性SrTiO_3电容器材料。用此法制备的电容器材料可大大地降低合成温度,经改性后可使其烧结温度展宽,并具有较为理想的介电常数和介电损牦。 相似文献