基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.     

大电流多输出开关型稳压电源的实现

为解决大电流多输出稳压电源在输出功率时其辅助输出路的稳压和限流较难的问题，利用磁饱和特性，提出一种后相校正技术，并据此原理设计出了一种新型开关电源装置．仿真与实验结果表明，该稳压电源的效率达85％，电压稳定度达98．5％．将该稳压电源应用于实际工程中，发现其具有实用价值与推广意义。     

直链脂肪酸和烯烃临界温度的预报函数

本文把文献[3]的临界温度预报函数使用范围拓展至一元脂肪酸,从链状H-(CH2)n-COOH和直链烯烃同系物不确定度各异的26组临界温度文献值中甄选出24组一致性样本,据此拟合出临界温度预报函数中的三参数值,得到最大预报偏差分别为0.57K、0.54K,平均绝对误差均为0.40K估算精度的效果.     

单微射流作动器控制主流参数分析

采用改进的Beam—Warming近似因式分解法求解二维、粘性、非定常、可压全N—S方程。对单微射流作动器定向控制主流的合成流场进行数值模拟。分析了主流和微射流作动器之间距离、微射流的入射角度、微射流的最大出口速度及压电薄膜驱动频率对主流偏转程度的影响。其中入射角的影响最为显著，在入射角为负值(即微射流流向主流方向)时，主流被“推”向另一侧，成功模拟了文献[2]中关于微射流对主流“推”的现象。微射流的参数在一定的范围内对主流偏转程度影响非常显著，而超出此范围，其影响将大为减小。     

HYDROLYSIS OF PAPER-DISHWARE WASTES BY CELLULASE

The optimum conditions of hydrolysis of cellulosic wastes by cellulase were studied. The results show that the optimum conditions of sulfuric acid pretreatment were sulfuric acid consistency 0.3M,pretreatment temperature 100℃, pretreatment time 4hours. After sulfuric acid pretreatment, the optimum conditions of hydrolysis by cellulase were enzymatic temperature 50℃ ,enzymatic time 48hours,pH4.8,the charge of cellulase 100IU/g and the substraste consistency 60g/l. Meanwhile this paper studies that the structural change of cellulose during sulfuric acid pretreatment and cellulase hydrolysis by analyzing the infrared spectra.     

Research and Application of All-Position Automatic Welding Machine

The all-position automatic welding machine system is the special welding system for pipeline girth automatic welding on site, which has been widely used in the long distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all position, moving speed of bugs and operating. This automatic pipeline welding system has been successfully used in several main pipeline projects in China, and has been approved by the constructors with the benefits of higher quality passing rate, higher welding efficiency and lower labor intensity.     

基于弹性应变能的MohrCoulomb强度准则讨论

从弹性应变能释放是材料屈服的基本原理来看,MohrCoulomb(M-C)强度准则认为屈服时材料的泊松比恒为0.5,这可能违反能量守恒定律.研究了弹性应变能、应力偏量第二不变量、应力张量第二不变量及泊松比之间的关系,提出广义应力偏量第二不变量概念;从弹性应变能角度对M-C强度准则的物理意义进行分析,提出广义M-C强度准则;利用强度准则对岩石的破坏强度进行了计算.结果表明,由于考虑了中间主应力与泊松比的影响,广义M-C强度准则的计算精度更高,并分析了产生这种结果的内在机理.广义M-C强度准则突破了材料破坏时的泊松比恒为0.5的假设,这对于定量描述材料的屈服与破坏特性具有重要的意义.     

张力带与髌骨爪置入治疗单纯横行和粉碎性髌骨骨折疗效分析

目的比较张力带和髌骨爪置入治疗单纯横行骨折和粉碎性骨折患者疗效,为临床两种手术方法的选择提供依据.方法对接受治疗的38例髌骨骨折患者进行回顾性分析,其中20例患者采用张力带疗法,18例患者采用髌骨爪疗法,比较不同疗法患者手术时间、术中出血量、并发症发生率、骨折愈合时间、膝关节功能恢复情况.结果张力带固定组患者术中出血量(305.2±36.5)m L,显著高于髌骨爪固定组患者(283.4±24.8)m L(P0.05),张力带固定组粉碎性骨折患者平均手术时间(54.1±9.1)min,显著长于髌骨爪固定组粉碎性骨折患者(52.9±2.8)min(P0.05).两组患者骨折愈合时间无显著性差异(11.9±1.9,12.4±1.8)周,膝关节功能评价平均分髌骨爪固定组患者(78.7±9.3)分,显著优于张力带固定组患者(84.7±9.2)分(P0.05).结论对于一般髌骨横行骨折患者,可采用张力带固定方式,而对于年龄较大、身体素质较差、粉碎性骨折患者,推荐采用髌骨爪固定方式,以减少术后并发症发生,促进膝关节功能恢复.     

异烟肼-柚皮素共晶的表征及其性能研究

以抗结核药异烟肼和黄酮类天然产物柚皮素为原料,采用混悬法制得异烟肼-柚皮素的药物-药物共晶。通过XRPD、DSC、FTIR、SSNMR和LNMR等分析技术对共晶产物进行了表征,分析了共晶分子间的氢键作用,确定了共晶中异烟肼和柚皮素的比例;对异烟肼、柚皮素和共晶在模拟生理液中的表观平衡溶解度进行了比较研究。结果表明,异烟肼的酰肼基和吡啶氮与柚皮素上的3个羟基在共晶中形成了新的氢键,共晶产物中异烟肼与柚皮素的摩尔比为1∶1;共晶能大幅降低异烟肼的表观平衡溶解度,提高柚皮素的表观平衡溶解度,说明所得共晶能够在保留异烟肼抗结核药效的同时,减弱肝损伤,药理作用明显。     

辫状河储层内部建筑结构及剩余油分布研究

储层内部建筑结构是影响开发效果的决定性因素,对剩余油分布具有控制作用。基于河流相建筑结构分析理论,在辫状河沉积模式指导下,采用层次分析法,从开发角度对砂体内部结构进行精细解剖,识别和确定出辫状河道、心滩坝、废弃河道和落淤层等结构要素,弄清各级次、各期次结构要素的接触关系,完成辫状河储层内部结构的精细表征;基于内部结构表征成果,结合不同时期水淹层测井解释结果和生产动态资料,恢复不同开发调整时期的水淹特征,动态表征辫状河储层内部结构控制下的水淹过程,并依据小井距密闭取芯井精细水洗结果验证,总结不同储层结构控制下的剩余油分布模式。结果表明,辫状河储层整体以高含水为主,水淹呈不均匀立体式、随机式特征,不具有分段水淹的特点,未水淹部位分布非常零散,局部物性变差部位、落淤层和低渗屏障遮挡部位直接控制了剩余油的分布。