自动化码头运输设备充电策略优化的仿真研究

随着自动化集装箱码头成为当今码头的发展趋势,AGV(automated guided vehicle) 作为自动化码头中使用最为广泛的水平运输工具,合理制定其充电策略至关重要。针对当前自动化集装箱码头中AGV充电策略的不足,提出一种以离线充电为主在线充电为辅的充电策略,并且针对在线充电站点位置选择问题提出一种利用热区图选择有效在线充电站点的快捷方法。在使用该种充电策略情况下,通过大量仿真实验得出在码头工作任务量不变的前提下可减少AGV数量配置的结果,说明自动化集装箱码头水平搬运效率得到提高,证明该充电策略具有有效性。     

基于高效液相色谱法的帕瑞昔布钠位置异构体测定

建立以高效液相色谱法(HPLC)测定帕瑞昔布钠位置异构体的方法.以硅烷键合硅胶为填充剂(Agela Technologies silica 4.6×250 mm,5μm);以正己烷—异丙醇(85∶15)为流动相,流速,1.0 m L/min,柱温,30℃,检测波长,215 nm.实验表明,帕瑞昔布钠与位置异构体分离度为1.86,理论塔板数分别为8 041和8 929;在0.04μg/m L~0.64μg/m L范围内,帕瑞昔布钠异构体线性关系良好(A=70.647c-1.401,r=0.9998);重复性良好(RSD为0.12%);平均回收率为94.47%(RSD为3.03%,n=9).采用HPLC法测定帕瑞昔布钠中的位置异构体,操作简单,准确度高且灵敏度好,可为控制帕瑞昔布钠质量提供依据.     

无人机复垦区植被覆盖度提取方法优选

为探寻无人机遥感对矿业复垦区域植被指数覆盖度的快速提取方法,以四川古蔺某硫磺复垦区为研究对象,通过ZC-6型无人机获取高分辨率遥感影像,采用多种植被指数计算方法作为分类器的选择,使用直方图峰谷法、基本全局阈值法及其融合方法确定图像最佳分割阈值,从而获取研究区植被覆盖度结果.结果表明:不同植被指数分类后的结果有所差异,EXG和VDVI植被指数分类后影像界定较为清晰,而NGBDI指数分类最为模糊;单一直方图峰谷法和基本全局阈值法所得分割结果不理想,而将二者融合后的阈值确定法能结合彼此的优势,弥补灰度不明显或多峰现象的缺点;植被覆盖度(FVC)提取精度显示,基于VDVI提取的人为干预条件下FVC的绝对误差和提取误差分别达到0.0409和7.05％,而基于EXG提取的自然条件下FVC的绝对误差和提取误差分别达到0.0366和6.94％,表明利用VDVI和EXG结合B-H融合的方法可有效用于复垦区条件下的FVC提取.     

基于安全生产标准化体系的安全生产预警系统的构建

介绍了安全生产预警系统的基本概念和构成,对化工企业安全生产预警系统的构建和运用进行了研究,并利用层次分析法对指标权重进行了分配,通过建立适用的监控监测网络,实现了安全生产预警系统在企业中的有效运行。     

贵州天柱地区金矿地球化学特征及成矿作用探讨

应用四级杆型电感耦合等离子体质谱(Q-ICP-MS)对黔东南天柱地区各典型金矿床(点)含金石英脉及近矿围岩的微量、稀土元素进行系统的测定,结果表明:其微量、稀土分布曲线与区域变质岩基本一致,表明金主要来源于区域地层。部分石英脉样品的稀土配分模式为"平坦型",轻重稀土分馏不明显,更接近上地幔或下地壳的稀土组成特征。同时,W、Mo等高温成矿元素的相对富集,暗示可能有深部岩浆活动影响了成矿。Y/Ho、Th/U的研究结果显示:成矿流体主要为变质水,部分矿床可能有大气降水的混入。综合分析认为:该区金矿床的成矿流体与成矿物质具多来源特征。     

Flame spread over the surface of thermal insulation materials in different environments

Experiments were conducted in a plateau area in Lhasa and a plain area in Hefei China to investigate the flame spread characteristics on thermal insulation materials under different environmental conditions (pressure and oxygen concentration).Molded polystyrene foam (EPS) and extruded polystyrene foam (XPS) samples were placed horizontally on a small-scale flame spread experimental bench.Changes in the average length of the pool fire,flame spread speed,average flame height,and length of preheating zone were used to determine the effect of the plateau and plain environments on flame spread characteristics.These parameters were all larger in Hefei than in Lhasa,which indicates the fire hazard in Hefei will be higher than that in Lhasa if insulation materials of the same size are used.     

微波辅助聚酯PET醇解反应研究

研究了废旧聚酯PET以微波辐射为能量源在1,4-丁二醇、丙三醇、乙二醇和1,2-丙二醇等几种多元醇中的醇解反应.研究结果表明除1,2-丙二醇,PET在其他三种多元醇中均能得到很好的醇解转化率.根据对醇解产物和醇解过程的分析,给出了可能的醇解机理.     

太原市滑雪游客参与滑雪运动感知度分析

文章通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法和逻辑分析法,对太原市参与滑雪的游客运动感知分析,其结论是:太原市滑雪游客参与滑雪的主要动机是缓解过度疲劳、工作压力、调节精神；加强交通和滑雪旅游基础设施的建设,同时引进高水平的专业人才进入滑雪旅游业,培训现有的从业人员,提高从业人员的业务水平；管理者应注意滑雪旅游的开发和保护,和体育部门相互协作,加强联合,充分利用体育资源,做好保持太原市滑雪旅游持续发展的规划.     

基于ZigBee的无线应变采集分析系统

应力应变测量是冶金、机械、建筑等行业经常需要进行的一项基本测量任务,用以分析材料、建筑、机械的力学特性.目前传统有线方式的的应变测量操作复杂、模拟信号容易失真、效率低和维护难.介绍的无线传感网络(WSN)的应变采集分析系统是由若干个集成精密惠斯登电桥、嵌入式计算机(MCU)和紫蜂(ZigBee)的无线采集节点、网络控制器和PC采集分析软件组成.相比传统的有线方式,具有实施快速简便,扩展性好,数据精确无干扰的特点,该系统具有很高的稳定性和实用价值.     

Convergent dental adaptations in pseudo-tribosphenic and tribosphenic mammals

Tribosphenic molars of basal marsupials and placentals are a major adaptation, with the protocone (pestle) of the upper molar crushing and grinding in the talonid basin (mortar) on the lower molar. The extinct pseudo-tribosphenic mammals have a reversed tribosphenic molar in which a pseudo-talonid is anterior to the trigonid, to receive the pseudo-protocone of the upper molar. The pseudo-protocone is analogous to the protocone, but the anteriorly placed pseudo-talonid is opposite to the posterior talonid basin of true tribosphenic mammals. Here we describe a mammal of the Middle Jurassic period with highly derived pseudo-tribosphenic molars but predominantly primitive mandibular and skeletal features, and place it in a basal position in mammal phylogeny. Its shoulder girdle and limbs show fossorial features similar to those of mammaliaforms and monotremes, but different compared with those of the earliest-known Laurasian tribosphenic (boreosphenid) mammals. The find reveals a much greater range of dental evolution in Mesozoic mammals than in their extant descendants, and strengthens the hypothesis of homoplasy of 'tribosphenic-like' molars among mammals.