鲁北地区商周时期的海盐业

采用XRD和XRF分析测试方法，研究了山东省渤海湾地区滨州市阳信县李屋遗址和寿光市大荒北央遗址出土的商代晚期的陶器——盔形器及附着土壤．样品的Na元素和Cl元素XRF分析结果表明：李屋遗址和大荒北央遗址出土的盔形器的含盐量明显高于其他样品，显示这二地的盔形器与早期海盐生产有关．李屋遗址出土的盔形器表面附着土样用去离子水过滤后，滤液结晶体的XRD分析结果，进一步表明该盔形器是商周时期渤海湾地区海盐生产的器物．大荒北央遗址出土的盔形器的内壁沉淀物与长江三峡中坝遗址出土的花边陶釜的内壁沉淀物具有基本相同的物相，这进一步表明其与海盐生产有关．     

路径测试设计用例的设计与分析

探讨了组合数学法和BRO策略法两种不同的设计测试用例的方法在路径测试中的应用。     

健康第一原则与学校体育教育改革的思考

学校体育立“素质教育”,树“健康第一”的指导思想是新时期学校体育发展的必然走向。但学校体育的健康教育还停留于形式上,还没有完全从原有的模式跳出来。学校体育改革就是要我们去做一种与以往不同但却可以达到以增进健康为主要目的的体育活动。从大众体育健康的角度,忽视或不要去刻意追求过去那种生理“波峰”的传统模式。     

斜拉桥钢索的振动与张力问题

本文用弦振动理论分析了斜拉桥钢索的简谐振动和强迫振动，结合对钢索在常温下振动频率的测量，计算了常温某一温度的张力．采用线性插值由该张力值推算出其它气温下钢索的张力，并与实际的测量结果作了比较．     

钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补尝

本文论述了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差存在的必然性及该误差对定量检测的影响,基于模拟实验结果,给出了适用于多种类型钢丝绳的V_H-S数学关系式;提出了波形因素的概念与形式,并用软件实现了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补偿。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

基于深度学习的红外与可见光图像融合综述

图像融合技术是指从不同的源图像中提取并融合互补的信息,生成一幅信息量更丰富、对后续高级视觉任务提供足够支持的图像.红外与可见光图像融合（Infrared and Visible Image Fusion,IVIF）是图像融合领域的一个重要分支.近年来,深度学习技术在视觉计算领域表现出了良好的性能,尤其是基于自编码器、卷积神经网络、生成对抗网络等几种基于深度学习的IVIF技术得到了蓬勃发展.为此,对基于深度学习的IVIF算法的方法、数据集和评估指标等进行了总结和阐述;通过大量的实验,进行定性和定量的结果分析,对比了各类基于深度学习IVIF算法的性能;最后,讨论了该领域未来发展的一些前景和研究方向.     

信阳师院图书馆自动化管理系统实施方案分析

自动化管理是图书馆发展的必然趋势。本文借鉴有关高校图书馆自动化管理的经验教训,分析了以计算机管理为基础的自动化管理的三个阶段,从图书馆自动化系统应具备的功能出发,对系统模式、机型和软件进行了优化分析,最终确定了信阳师院图书馆自动化管理系统的实施方案。     

力学量算符本征函数的正交归一性

文中讨论了力学量算符本征函数的正交归一化性质,给出了得到正交归一化函数的方法。     

反胶束溶液和血红蛋白水溶液相平衡的研究

研究了十六烷基三甲基溴化铵－正庚烷反胶束溶液和牛血红蛋白水溶液的相平衡,探讨了有机相助表面活性剂种类和浓度、水相ｐＨ值、水相离子种类和强度、表面活性剂浓度的影响,适宜条件下,牛血红蛋白的萃取率可达９５％以上。对实验结果从表面活性剂极性头与蛋白质分子间的相互作用和反胶团包溶蛋白质时的空间阻碍作用上进行了解释。