Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

马房沟提水工程首部引水枢纽优化设计

为使工程布置和建筑物设计更趋经济实用、安全合理，文章从引水工程布局、运行调度、工程投资、管理维护等方面对马房沟提水工程首部引水枢纽的设计方案进行了优化比选。     

高等教育大众化的教育质量观

文章对高等教育大众化的时代特征进行了分析，提出了大众化高等教育的质量观应是发展的多样化的、整体性的和有特色的质量观。     

现代企业创新战略探析

创新是企业成功发展的不竭动力。知识经济条件下，全球经济一体化趋势日益加强，科学技术更新的速度不断加快，企业竞争日益加剧。为了在市场竞争中寻找出路，谋求发展，企业必须制定全面的创新战略。     

2003版建筑给排水规范学习与设计体会

就新规范中住宅给水管管径、引入管阀门设置、水箱进水管和溢水管设置、水箱水位控制、通气管系统设计及地漏的设置等方面谈了作者学习《建筑给水排水设计规范》(GB50015-2003)的体会。     

超高灵敏显色反应测定痕量锑──锑（Ⅲ）─罗丹明B─碘化钾体系

本文研究结果表明，水溶性大分子化合物阿拉伯胶和非离子表面活性剂ＴｒｉｔｏｎＸ－１００共同存在下，锑碘配阴离子和罗丹明Ｂ的显色反应具有很高的灵敏度。缔合物的最大吸收在５ｇ０ｎｍ，摩尔吸光系数ε＝６．１×１０￣５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１。用巯基棉富集锑，分离干扰离子。本法可应用于有色金属中痕量锑的测定。     

有交易费用的衍生物定价模型

该文对考虑交易费费用的衍生物定价方程进行了研究，证明了在一定条件下其可化为线性偏微分方程求解，并得出了具体的定价公式。     

ANALYSIS OF REGIONAL ECONOMY GROWTH WITH THE THEORY OF DIFFERENTIAL SYSTEM DYNAMICS

In order to describe the interrelation forces among different regions during the economic growth, this paper introduces and analyzes the dynamical system model with the theory of differential systems dynamics. A practical example based on a simplified model is given to analyze the dynamical process of Sichuan economy growth.     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

四阶段三层次洗毛机理的研究

根据国产原毛表面各种污染物的特点、分布状态及其去除过程，提出了原毛表面污染物去除过程的四个阶段：润湿阶段、溶胀阶段、快速去污阶段和慢速去污阶段；原毛表面污染物可分为附着层、混凝层和结合层。各层污染物在纤维表面附着状态不同、结合形式不同，因而各污染物洗涤难易程度和去除机理各不相同．结合层污染物较难去除，洗涤时针对结合层污染物特点需采用特殊工艺。