基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

一种用Fourier级数辨识延时线性系统的算法

本给出了一种改进的Ｆｏｕｒｉｅｒ级数辨识延时线性系统的算法。通过Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的运算算子矩阵，将描述系统的微分方程化为代数方程，再使用最小二乘方法即可求得系统的参数估计。本的算法简单，节省了ＣＰＵ存贮空间，更便于实用。     

广西海岸白骨壤红树植物地上部生物量的相关分析

1992年3月在广西北海半岛大冠沙白骨壤群落研究了白骨壤植株的测树因子跟地上部生物量间的相关性。结果显示,由于白骨壤植株形态多变,树高通常小于2.0m,树高在估算地上部生物量时并不重要。植株的生物量可较好地用下述方程估算:茎:W=0.8496-0.4429D+0.0748D~2枝:W=-2.2744+1.5595e~(-H)+1.0590C+0.0606D~2叶:W=0.0180D~(2.1294)地上部分生物量:W=-2.4386+0.0081H/LnH+1.4796C+0.0991D~2式中 H 为树高(m),D 为基茎(cm),C 为冠幅(m~2),W 为干重(kg)。文中还给出了利用这些方程估算群落生物量的范例。     

聚芳醚酮的制备及性能研究

本文报导了聚醚酮酮醚酮(PEKKEK)的合成,并探讨了各种聚合条件对聚合反应的影响。由此提出较为合适的聚合工艺。在合成出高分子量 PEKKEK 的基础上,进一步对聚合体的结构和性能进行了表征。红外光谱(IR)分析结果确证了聚合体中羰基和醚健的存在,差热分析(DSC)结果则表明 PEKKEK 为典型的半结晶高聚物,其熔点(380.2℃)高于 PEEK(338℃)。热失量(TGA)的测定结果表明 PEKKEK 耐热性能突出,其热稳定性明显优于 PEEK。     

桂竹糖芥种子中脂肪油的GC-MS分析

采用气相色谱—质谱联用仪(GC-MS)对桂竹糖芥种子中的脂肪油进行测定,从中鉴定出15种高级脂肪酸并且对脂肪油的部分理化常数进行了测定。     

多级计算机控制系统可行性方案探讨

该文提出了一种应用于煤码头的计算机多级分布式控制系统的模式,论述了系统各级功能、软件配置、系统联连方式及数据通信。方案是可行的。     

植物叶绿体色素的纸色谱分离

报道了一种新的以石油醚—氯仿—异两醇(79:20:1)三元体系为展开剂,分离叶绿体色素的单向纸色谱法,能够完全分离高等植物中常见的六种叶绿体色素,叶绿素a、叶绿素b、β-胡萝卜素、叶黄素、紫黄质、新黄质和一种叶绿素a的衍生物脱植基叶绿素a。     

BaMnZnCoTi-W型铁氧体微波吸收特性的研究

对用Ｃｏ２＋,Ｔｉ４＋置换Ｆｅ３＋的ＢａＭｎＺｎ－Ｗ型平面六角晶系微波铁氧体吸收材料的制备和吸收性能进行分析研究,发现涂层厚度为１．０６ｍｍ在７－１２ＧＨｚ频率范围内有三个吸收峰,峰值最高达３４ｄＢ以上;同时比较了在相同工艺条件下,随着Ｃｏ２＋,Ｔｉ４＋含量的增加,材料的吸收频率特性和涂层厚度的关系。