非线性系统两变量控制下的分枝特性

采用分枝理论推导非线性系统两变量P和PI控制下的分枝特性,所导得的几个定理阐明了简单分枝点和Hopf分枝点的位置和性质。一个简化精馏塔模型用于演示这一过程,展示出精馏塔系统在闭环时,可能出现多态和极限环。     

梯形水平折梁的内力分析

本文对梯形水平折梁（０≤α＜∏２）和矩形水平折架（α＝∏２）用最小余能原理进行了内力分析，并导出了相应的计算公式，可在工程结构设计中采用     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

Perron函数的调和分析

本文利用分析的方法,借助于次调和函数和下函数的性质得到 Dirichlet 问题的存在性。     

大尺寸YBa2Cu3O7—δ超导体的研制

利用固相反应法成功地制备了直径为100mm,厚为5mm的大尺寸YBa_2Cu_3O_(7-δ)超导体。在通氧,930℃热处理45min后,超导体的上限转变温度为94K,零电阻温度为92K。x射线衍射进行物相定性,扫描电镜进行形貌和超导电性关系的对比观察。选区电子衍射给出YBa_2Cu_3O_(7-δ)超导体的晶格参数为a=0.348nm,b=0.377nm,c=0.716nm,属于正交晶系。     

植物血清分类学研究

本文介绍了植物血清分类学的发展历史、意义、基本原理方法,在植物分类学中的应用以及作者对豆科山蚂蝗属(Desmodium)和长柄山蚂蝗属(Podo-carpium)的血清学研究情况,对植物血清分类学提出了理论依据并证实了实际应用价值。     

1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的合成及其反相纸层析的R_f图谱

本文合成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷(DOSP),完成了1,3—二(正辛基亚磺酰)丙烷的四氢萘饱和溶液的反相纸层析的R_f图谱。     

非线性非完整保守系统的稳定准则

本文采用不同于文献[8]的方法,研究了非线性非完整保守系统的稳定性问题,并给出了相应的稳定准则     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。