Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks

Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective.     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场

本文着重研究了喷射成形过程中雾化锥体的温度场与质量场的测定方法，进一步测定了纯铝及ＺＱＳｎ６－６－３青铜的温度场和质量场，并讨论了其特征。     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

实验选课系统的设计及实现

在实行学分制的情况下,配合校级中心实验室的管理模式和实验室管理软件进行设计和开发的实验选课系统,既适应了学分制的要求,完善了实验室的管理机制,也提高了管理水平和工作效率。     

酵母原生质体形成中的电镜观察

用蜗牛酶处理对数期啤酒酵母和异常汉逊酵母细胞,可以有效地从中分离到原生质体透射电镜观察证明了细胞中周质体的存在,揭示了酵母原生质体的释放机理和蜗牛酶的作用位点。     

胆固醇与人体健康

本文论述了人体内胆固醇的分布、主要生理功能、血胆固醇含量与动脉粥样硬化等疾病的关系,同时还介绍了降低血胆固醇含量的途径和措施.     

公开密钥体制与Euler-Fermat定理通俗证明

随着计算机的广泛使用，文件加密解密已成为相当频繁的工作．本文叙述了公开密钥体制中的一种方法，并对其使用的数学工具给出一个通俗证明，以使加密解密工作更加方便、有效．     

PowerPoint口译的应对策略

作为一种补充性的视觉输入，PowerPoint能够辅助译员的口译工作；然而，多任务的Power-Point口译又可能对译员的临场应变产生干扰。鉴于目前口译研究和教学很少涉及PowerPoint口译，文章结合案例，针对PowerPoint在口译中的干扰和辅助作用，对译员事前准备及现场应变策略作一定的补充。     

展览建筑中受众选择性注意的应用研究

分析了展览建筑设计中受众选择性注意的社会因素,提出了展览建筑设计中针对受众选择性注意的设计原则。