Effects of reconfiguration on the performance of mobile navigation robot

An irmovative mobile robot that has reconfigurable loeomotion chassis and reconfigurable bionic wheels has been developed to meet the needs of different payload and different terrain. Several prototypes have been achieved by the recortfiguration. By modeling relative comparison coefficients, these prototypes are analyzed in terms of geometrical parameter of trafficability, static stability and maneuverability. The effects of reconfiguration on these indices of robot performance can be compared, i.e. the variable height of chassis h has the biggest effect, the variable length of chassis 1 is the second, then is the camber angle β and the caster angle α. Some principles for reconfiguration are proposed.     

火焰原子化法测定钛菁钴及活性炭中的钴

本文提出了用火焰原子化法测定钛菁钴及活性炭中的钴,并探讨了最佳测定条件和不同试样的处理方法。通过实验证明,用火焰原子化法测定钛菁钴及活性炭中的钴,干扰因素少,灵敏度和准确度高,是测定钴的可行方法。     

历史性知识的特殊性及其推理机

分析了历史性知识的殊特性、表达方式,以及针对这些特殊性而开发的历史性知识推理机H-Engine的体系结构,工作原理和面向对象的实现技术以及目前的应用状况.     

心脏多普勒血流信号的自回归谱分析

1 原理与方法自回归信号模型是一种仅含有反馈回路的递归结构的全极点模型,简称 AR 模型(Au(?)ore-gressiye Model).在本研究中,采用 Burg 法和 Marple 法确定模型的自回归系数α_k 以及予测误差功率.采用 FPF(最终订测误差)判据和信息论判据并结合心血管系统的生理特     

葡萄糖-BrO3--Mn2+-H2SO4-丙酮体系的振荡反应

以葡萄糖为有机底物，与－ＢｒＯ３－－Ｍｎ２＋－Ｈ２ＳＯ４－丙酮组成振荡反应体系，在恒温条件下进行振荡反应。结果表明：反应有诱导期，体系电导（Ｌ）不随时间（ｔ）变化；振荡周期，Ｌ随ｔ发生周期变化，溶液颜色在粉红色与无色之间交替变化，有典型的振荡波型。诱导期及振荡周期反应的表观活化能分别为８４．２７５ｋＪ／ｍｏｌ和９８．１５３ｋＪ／ｍｏｌ。体系振荡反应物浓度范围［葡萄糖］０．０１～０．０２ｍｏｌ／Ｌ，［ＢｒＯ３－］０．０３～０．０４５ｍｏｌ／Ｌ，［Ｍｎ２＋］０．０６～０．０８ｍｏｌ／Ｌ，［丙酮］０．２７～０．３０ｍｏｌ／Ｌ，［Ｈ２ＳＯ４］０．８～１．２ｍｏｌ／Ｌ。振荡反应有Ｂｒ２产生，Ｂｒ２准一级消耗速率常数ｋＢｒ２＝１．６×１０－５Ｓ－。对温度、反应物浓度、丙酮、Ｍｎ２＋、Ｃｌ－、底物对振荡反应的影响作了探讨。     

基于判断评价的企业实力分布决策模型

从企业战略规划的角度出发,在综合考虑了企业战略目标、环境因素以及企业实力投入等基础上,提出了一种基于决策者判断评价的企业实力分布决策模型．该模型给出了为实现战略目标,企业应在各环境因素上的实力投入分布,为企业制订具体的战略实施计划提供依据.     

Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy in China

Compared with industrial robots, advanced robots present unique characteristics on theory basis, techniques and application fields, which is listed in high technology development prog rams of many developed countries. Attention of many scientists a/I over the world has been focused on advanced robot-related research that has become one of most important research topics in automation. In this article, after an overview of development and trends in advanced robots investigation, design and applications, the common technologies and fundamental science problems of advanced robots are discussed, and an advice on advanced robot development strategy in China is given.     

石墨探针—石墨炉原子吸收光谱测定人发中痕量镉研究

石墨探针原子化技术是一种实现等温原子化,改善灵敏度的行之有效的方法．本文采用此方法对痕量镉进行了一系列条件试验．镉浓度与峰面积吸光度在０～５０ｎｇ·ｍＬ－１范围内呈良好的线性关系,检出限为１８６ｐｇ,特征量为２４８ｐｇ,相对标准偏差为２１％．并成功地测定了发标和发样中痕量镉的含量,回收率为９６３％～１０３７％．该方法灵敏度高,操作简单、快速,结果满意．     

双馈感应发电机调速风力机

研究了低成本宽范围双馈感应电机调速风力机，根据数学模型导出矢量控制系统，讨论了三种四象限功率变换器，该风力机在低风速时桨距角不变，保持最佳叶尖速比以获得最大风能；在高风速时储存或释放部分能量，桨距角仅完成限制最大输出功率，减少机械应力，风能储存在风力机机械惯性中，减少力矩冲击。