苯甲醛缩氨基硫脲Cu(I)、Zn(Ⅱ)配合物的直接电化学合成

用电化学金属阳极氧化法在非水溶剂中合成了苯甲醛缩氨基硫脲（ＨＬ）与Ｃｕ（Ｉ）、Ｚｎ（Ⅱ）配合物,通过元素分析、红外光谱、紫外光谱、磁矩、摩尔电导等对配合物进行了表征。     

硅压阻式传感器与AD7705芯片在压力测量中的应用

介绍一种新型测量压力的元件——硅半导体压阻式传感器，并以MPX2100压阻式传感器为例，配合AD7705芯片构成压力测量系统，阐述压力测量系统的工作原理，说明系统的软、硬件设计方法．     

试论大学生的功能性消化不良与防治

功能性消化不良是大学生中常见的多发性心身疾病之一，常表现为一组上消化道不适的症状群．分析其发病的原因，探索其防治的有效措施，是高校医疗保健工作的重要任务之一．     

一种光纤－微波传输系统接口设备的研制

提出了一种直接把光纤通信中传输的数字光信号转换为微波传输的数字电信号的接口设备的设计，分析了反射式微波０～π调相器的电路和特性。     

红外遥控预付费水表的设计

针对IC卡水表应用于工业环境时存在的不足之处，提出了一种基于红外遥控的预付费水表的设计方案。从上位PC机通信电路、红外发送与接收电路以及电源模块等几个方面详细介绍了该水表系统硬件部分的实现方法。此外简要介绍了系统的软件设计以及红外通信硬件抗干扰措施。     

高速网络分布式抽样中的统计随机性分析

针对当前分布式抽样方法不能较好地解决抽取样本的随机性和估计无偏性的问题,采取对被抽样的数据包头中没有实际意义的Flag预留位做标记的方法,以保证各测量点抽取样本的一致性;在入口点处采取泊松抽样保证样本的随机性和估计无偏性.理论推导和实验验证均表明:所提方法实现简单、准确性高,抽取样本能较为准确地估计出流量总体特征,并且部署灵活,适合于工程应用.     

GB 18030与Unicode编码转换算法

在分析GB18030和Unicode标准编码空间和对应关系的基础上,提出一种基于计算和查表相结合的转换算法.它利用这两种编码标准之间的"范围对应"关系,显著减少对应表的大小,因而可用于对资源要求十分严格的嵌入式设备与系统中.所提出的算法经简单变换也可用于不同的Unicode编码方式,如UTF8,UTF16等与GB 18030之间的转换.     

The Shwachman-Bodian-Diamond syndrome protein mediates translational activation of ribosomes in yeast

The autosomal recessive disorder Shwachman-Diamond syndrome, characterized by bone marrow failure and leukemia predisposition, is caused by deficiency of the highly conserved Shwachman-Bodian-Diamond syndrome (SBDS) protein. Here, we identify the function of the yeast SBDS ortholog Sdo1, showing that it is critical for the release and recycling of the nucleolar shuttling factor Tif6 from pre-60S ribosomes, a key step in 60S maturation and translational activation of ribosomes. Using genome-wide synthetic genetic array mapping, we identified multiple TIF6 gain-of-function alleles that suppressed the pre-60S nuclear export defects and cytoplasmic mislocalization of Tif6 observed in sdo1Delta cells. Sdo1 appears to function within a pathway containing elongation factor-like 1, and together they control translational activation of ribosomes. Thus, our data link defective late 60S ribosomal subunit maturation to an inherited bone marrow failure syndrome associated with leukemia predisposition.     

Robust fault detection and diagnosis for uncertain nonlinear systems

This paper considers robust fault detection and diagnosis for input uncertain nonlinear systems. It proposes a multi-objective fault detection criterion so that the fault residual is sensitive to the fault but insensitive to the uncertainty as much as possible. Then the paper solves the proposed criterion by maximizing the smallest singular value of the transformation from faults to fault detection residuals while minimizing the largest singular value of the transformation from input uncertainty to the fault detection residuals. This method is applied to an aircraft which has a fault in the left elevator or rudder. The simulation results show the proposed method can detect the control surface failures rapidly and efficiently.     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。