数字1型伺服系统的低阶控制器设计

使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该控制器由状态反馈设计和降阶观测器来决定。本文通过导出基于这个控制器的二重互质分解状态空间表达式,获得了所有能保证积分作用并考虑了一拍运算延迟的稳定化控制器的参数化形式,它把稳态特性和运算延迟的要求表达为对自由参数的约束,而且还可以用于求解H_2和H_∞最优灵敏度控制问题。     

等蜉属(Isonychia)等蜉亚属(Isonychia sensu stricto)两新种(蜉蝣目:等蜉科)

本文报导等蜉属(Isonychia,Eaton)等蜉亚属(Isonychia s.s.)两新种,贵溪等蜉(Isonychia guxiensis sp.nov.)和中华等蜉(Isonychia sinensis sp.nov.).并对新种形态特征作了详细描述。     

蜉蝣稚虫蛋白质和酯酶同工酶的研究

本文报道了南京宽基蜉(Choroterpes nanjingensis You et al.)、扁蜉蝣(Heptaniasp.)和细蜉蝣(Caenis sp.)等三种不同科稚虫的全稚虫匀浆蛋白质等电点聚焦与酯酶同工酶的研究。结果表明:三种蜉蝣稚虫的蛋白质和酯酶同工酶的带型均有一定的差异.蛋白质和酯酶同工酶都以细蜉蝣的带数最多,扁蜉蝣次之,南京宽基蜉最少,而后两者带数较接近。     

播娘蒿对小麦早期生长的生化他感作用研究

探讨了麦田杂草播娘蒿对小麦早期生长发育的影响。发现播娘蒿种子淋洗物对小麦种子萌发和幼苗初期生长主要表现抑制效应,但淋洗物中的个别成分又有促进效果。证明了播娘蒿与小麦之间有生化他感作用存在,认为生化他感作用是播娘蒿作为麦田杂草影响小麦生长发育的另一种方式。     

一类对偶最值命题的内在关系

将对偶“最值”命题”在类型上作个初步概括,借一个反例对所提出的问题给出否定性答案.然后就两个同时为真的对偶命题从图像上加以考察和归纳,就对偶命题的“内在联系”给出直观解释.最后通过概括的叙述和严格的逻辑论证,给出一般性的结论.     

一种改进了的液压系统动态特性分析方法

利用功率键合图建立了一种新型防爆阀的动态特性数学模型，结合SIMULINK优秀的图形界面进行了仿真，提出了一种改进的液压系统动态特性分析方法。     

钢包箍不停水检修技术的应用研究

简单介绍了目前我国在城市化建设过程中城镇供水管网系统存在的问题以及缺陷，针对目前大口径管道输水管道检修过程中普遍存在的间断供水，检修结果随意性大且无验收规范的问题，研究并开发了新的不停水检修技术——钢包箍不停水检修技术。     

脑机接口的伦理问题及对策

 随着神经科学对人脑信息编码和加工机制的深入揭示以及脑机接口技术的日益革新，脑机接口的范围和精度得到了快速扩大和提升，应用场景也越来越广泛。伴随着技术与应用的发展，潜在的伦理问题逐渐暴露。本文结合脑机接口研究进展，分析其可能存在的安全、隐私、公平及自由意志等问题，提出降低伦理风险、让脑机接口更好地服务人类的建议。     

某些N—芳基—（1‘—羧甲基二茂铁基）乙酰胺的薄层色谱与紫外光谱的研究

研究了 N-芳基 -( 1′-羧甲基二茂铁基 )乙酰胺的薄层色谱行为和紫外光谱 ,发现异构体的 Rf 值呈现 Rf( o-R) >Rf( m-R) >Rf( p-R)的变化规律 ,不同 R基取代位置相同时 ,Rf( CH3)>Rf( OCH3) >Rf( OH) ,Rf( Br) >Rf( I) >Rf( Cl) .异构体的紫外光谱 K带λmax值随 R基团不同与 Rf 值呈相反的变化关系 ;苯环上 R取代位置相同时 ,λmax值随 R基给电子能力 ( CH3相似文献   

计算机基础课教学方法探讨

本文介绍了在现代化的教学环境下,根据计算机基础课教学的特点和所面向的教育对象,运用多媒体教学设备进行计算机教学的新的教学方法和教学模式.