一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计     

柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建 立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面 向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。     

一种加工平面凸轮的数控磨削新方法

平面凸轮是机器中重要的控制零件，要求较高的精度，数控磨削最合适，文中利用现有的CAD／CAM软件和成熟的数控系统，探讨平面凸轮的一处新的数控磨及专用的控磨床的设计方案。     

火炬松种源木材管胞特征值的差异分析

在河南省进行的1983年耐寒火炬松、1984年一般火炬松两批种源试验结果表明：（1）种源间木材管胞长度、宽度、直径、壁厚、腔径比、长宽比、壁腔比等7个性状特征的差异多不显，种源内7个性状个体间的变化大于种源间差异；（2）火炬松种源原产地地理气象因子与上述7个特征相关分析显示仅管胞长度、长宽比存在着微弱的地理变异模式；（3）两批种源年轮宽度与管胞长度、长宽比、壁厚、壁腔比呈微弱的负相关，与管胞直径、管胞宽度、管胞腔径此呈不同程度的正相关。基本密度与管胞宽度、直径呈负相关，与壁厚、壁腔比呈正相关，年轮宽度与其对应的基本密度呈显的负相关，说明种源生长快或种源内个体生长快的原因除细胞分裂速度快、细胞数目增加外，很大程度上可归因子管胞直径、管胞宽度的增加，而胞壁厚度却没有相应地按比例增加，导致了木材密度减小。因此，应对工业建筑用材材质改良引起重视。     

球状星团轨道参数分布的统计模拟

选用29个累积光谱型为F型的银河系球状星团作为样本，利用Monte Carlo方法，结合两种不同的银河系引力势模型对样本的轨道参数进行统计模型，并画出轨道参数分布图，讨论这些参数的分布形态对初始观测数据及不同引力热模型的依赖性。     

中小型河道纳污能力计算方法研究

在对河段污染源进行概化的基础上提出纳污能力的计算方法及计算公式。结合水资源保护的实际需要，给出不同功能区组合情况下的纳污能力的计算方法，为水资源保护与规划提供了一种简捷有效的方法。     

动态载荷的频域识别方法

将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式 ,不论是随机激励还是确定性载荷 ,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别 .通过对识别过程中精度影响因素的分析 ,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高识别精度的方法 ,有利于工程应用 .     

低氢高韧性焊条研制中有关理论的研究

本文以50kg/mm~2级C-Mn,Ti-B及Ti-B-Ni焊条为基础,对其研制中涉及的几个理论问题进行了探讨,发现焊缝金属在低温断裂时,脆性裂纹启裂于第二相粒子;而在多层焊缝中,存在一个韧性薄弱环节区域,合金元素Mn,Ti,B,Ni均对薄弱环节处的组织形态和低温韧性有一定影响;在焊条药皮设计中,要调整CaCO_3加入量及脱氧剂的种类和加入量,同时保证合金元素的最佳含量,焊条才能具有高的低温韧性及良好的工艺性能;把B_2O_3预先稀释在耐吸潮添加剂中加入焊条药皮,既可保证B向熔敷金属中过渡的均匀性和稳定性,又可提高焊条的抗吸潮性。     

常压塔计算机控制系统设计与实现

采用多变量Smith预估技术和多变量系统频域方法设计了常压塔多变量计算机控制系统,并在国产0604微机系统上得到实现。现场运行状况和实际测试表明,该系统与通常采用的单变量方法实现的控制系统相比,其质量指标显著改善,获得了明显的经济效益。     

收缩薄膜动态加热过程的数值模拟分析

收缩薄膜在烘道式收缩包装机中的加热过程具有动态性质。研究该过程对合理确定加热室各主要技术参数及其自动调节方式,以保证收缩包装质量都是必要的。本文着重分析了收缩薄膜加热过程的基本机理,建立了相关的数学模型,还进行了数值模拟试验研究,得到有价值的计算结果,从而为我国大型收缩包装线的设计、研制提供了若干有价值的依据。