平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

一阶非线性非完整系统的改进的Routh方程

导出了一阶非线性非完整系统的改进的Ｒｏｕｔｈ方程并举例说明其应用，从而提供了建立非完整系统的运动微分方程的一种新方法。该方程的特点在于其第一组方程中只包含系统的独立的广义动量，而第二组方程中不包含任何广义动量。同时，本文结果也是对黄昭度先生的“改进的Ｒｏｕｔｈ方程”一文中的某些错误的修正。     

写大事抒大情言大理－－试论梁衡的政治散文

当今散的总体格局是多元而琐碎，繁茂而芜杂，贴近生活而缺乏超越，思路活泛而气魄不足。梁衡的政治散却以其题材的大，气魄的雄，以及思考的远和开拓的深，引起散界的瞩目。     

心理治疗还是药物治疗

心理治疗与药物治疗是精神病领域的两种治疗模式。心理治疗模式认为，个体精神状况正常与否主要受情绪、人格等心理因素影响，精神疾病由后天环境和生活经历所致；药物治疗模式则认为，精神病及各类神经症都有其生理基础，大脑机能的缺陷是导致精神疾病的主要原因，因此主张用药物进行治疗。尽管两者在精神病治疗中都有自己的优势与不足，但是在科学一统天下的今天，生物学模式似乎成了治疗的主流。要想最终解决心理治疗与药物治疗之争，科学预测精神病治疗的未来及新世纪心理治疗的命运，必须首先解决：（1）心理学的学科体系问题；（2）精神疾病的界定问题以及（3）心身关系问题。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

一阶零点邻域反函数存在定理

证明了实变函数与解析函数在一阶零点邻域内反函数存在定理     

企业兼并的动机及其社会福利理论模型综述

从水平兼并和垂直兼并两个方面详细论述了企业兼并的动机及其社会福利理论模型研究发展状况 ,并对未来的研究方向提出了若干建议.     

钢轨铝热焊缺陷的研究与防止

对钢轨铝热焊接头的断口进行了实验观察与研究,分析了接头断裂形成的原因,认为焊缝外观缺陷与内部微裂纹是导致接头短期服役断裂的主要原因,并在此基础上提出了相应的防止措施.     

Visual Basic在多媒体课件开发中的优势

在与传统课件开发工具相比较的基础上，论述了VB程序设计开发环境在课件开发中的优势。尤其是在界面交互、媒体集成、减少存储容量和提高程序运行效率方面的优势．     

高铁混合垢化学清洗技术

作者研制了高铁混合垢的化学清洗配方及工艺,经生产应用收到了良好效果,除垢率及缓蚀率均超过劳动部标准和水利电力部标准.