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181.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
182.
浅论国有企业当前的利润分配 总被引:1,自引:0,他引:1
刘继红 《科技情报开发与经济》2004,14(6):229-229
在社会主义经济条件下企业分配应遵循发展优先原则、制度约束原则与注重效率原则,根据我国现阶段分配原则及企业利润分配的一般程序,在我国国有企业当前利润分配中国企管理者及职工的付出与收入是不成比例的,应引起有关方面的足够重视。 相似文献
183.
李爱民 《科技情报开发与经济》2004,14(6):117-119
水功能区的划分是实现水资源综合开发、合理利用、积极保护、科学管理的基础工作。根据“全国水功能区划技术细则”,结合对山西省黄河流域的自然、社会情况,尤其是水资源状况的综合分析,系统介绍了水功能区划的方法,对山西省黄河流域河流地表水进行了水功能区划并提出管理建议。 相似文献
184.
Yang L.X 《中国科学基金(英文版)》2004,12(1):20-23
The focus of research on Agricultural Economics and Management (AEM) has been switching from de-veloped countries to developing countries. In important international journals on AEM such as ““American Jour-nal of Agricultural Economics““ and ““Agricultural Eco-nomics““, the research objectives mainly focus on AEM problems in developing countries, e.g. the effects ofglobalization and liberalization on agricultural produc-tion in developing countries, and problems in agricul-tural resources and environmental protections in devel-oping countries. 相似文献
185.
186.
DonL.Anderson 《科学通报(英文版)》2004,49(19):2017-2020
Scaling relations are important in extrapolating laboratory experiments to the Earth‘s mantle. In planetary interiors, compression becomes an important parameter and it is useful to explore scalings that involve volume. I use simple volume scaling relations that allow one to extrapolate laboratory experiments and upper mantle behavior, in a thermodynamically self-consistent way, to predict lower mantle behavior. The relations are similar to the quasi-har-monic approximation. Slabs and plates have characteristic dimensions of hundreds of kilometers and time constants of 100 million years, but the volume scalings predict order of magnitude higher values in the deep mantle. The scaling relations imply that the deep mantle is a sluggish system with ancient features. They imply irreversible chemical stratification and do not favor the plume hypothesis. 相似文献
187.
基于LIN总线车灯控制系统的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
于Local Interconnect Network(LIN)汽车总线技术,
在DP-51H单片机数据通信综合仿真实验仪上提供一个实现LIN-bus通讯网络软硬件调试/
仿真的环境, 综合考虑汽车在特殊环境下的工作性能, 研制了基于LIN协议的汽车车灯控制
系统. 该系统根据LIN协议开发设计了智能化主节点和从节点, 完成了主从节点的硬件选型
和电路设计以及软件分析和程序实现. 在车灯系统的设计中, 节点间的LIN通讯完全符合LIN
1.2规范协议, 该协议基于通用的UART/SCI硬件接口, 采用ISO9141单线传输标准, 采取单
主多从的总线型拓扑结构并提供方便的用户应用编程接口. 相似文献
188.
入侵检测是一个新的、迅速发展的领域,已成为网络安全体系结构中的一个重要环节. 通过对多代理技术和入侵检测方法的研究,提出了一种基于生物免疫原理的多代理分布式入侵检测系统模型,并且对该系统的结构和代理的处理流程进行了描述. 该系统是一个开放的系统,具有很好的可扩展性,易于加入新的入侵检测代理,也易于增加新的入侵检测. 代理之间的协同采用独立的通信服务代理来实现,特有的自身检测代理确保检测系统本身的安全. 相似文献
189.
出于各种考虑,ISP会对不同类型的数据包设置不同的转发优先级. 这会造成不同网络应用出现网络性能上的差异,影响到网络测量结果的代表性,也会增加网络故障排查的难度. 通常情况下,ISP不公布此类信息. 为此提出了一种端到端测量方法,根据路径上不同类型包丢包率的差异来推断它们是否属于不同的转发优先级. 通过在PlanetLab上的测量实验,发现了位于某网络内部的一处优先级设置,结果得到了相关网管的确认. 相似文献
190.
As a newly developed precision technology, casting-forging complex near net forming process is utilized to produce complex components with a short lead time, low cost and high precision, thus to accelerate the response speed of the market and enhance the competitive power of products. In this paper, the casting-forging complex near net forming process of alternator claw pole was developed and investigated with a combination of experimental and numerical simulation method. Qualified near net workpiece was manufactured, mechanical parameter and relative field information during the forming process was also obtained. While the alternator claw-pole is processed with this technology, the forming force is small, the process is short and the quality of forgings is perfect. Therefore, the complex casting-forging near net forming process of claw-pole is an energy and material saving technology, which will have a vast developing and application prospect in the future. 相似文献