佛山市城市公共交通发展策略

通过对佛山市公共交通客流和公共交通设施现状的调查，掌握了居民出行规律和客运交通特征指标．采用定性和定量相结合的方法，综合评价了公共交通现状的水平．在分析佛山市未来社会经济、城市发展基本特征的基础上，根据客流分布特点、发展态势及客流交通的生成变化特征，采用经验加模型系统方法，科学地预测发展需求．结合佛山市的实际，分析了公共交通的优劣势，确定了优先发展公共交通的方针与目标．对公共交通政策进行了研究，并提出确保实施公共交通目标的对策和措施     

企业负债经营探讨

通过对企业负债经营的研究,从其含义、特征等多角度入手,阐述了当前经济条件下我国企业负债经营应注意的一些问题。提出企业要正确运用负债经营这一策略,合理把握负债的尺度,使企业朝着健康有序的方向发展。     

加强应收账款管理提高企业效益

分析了应收账款膨胀的原因，阐述了加强应收账款管理的对策，即建立监管制度。发挥监管职能，优化库存结构，采取多种手段，积极清理逾期货款，指出企业应制定科学合理的应收账款管理制度，确保在获取最大收入的同时，尽可能降低风险损失。     

儒家传统文化之价值浅论

儒家文化是中国传统文化的重要组成部分 ,它传承至今 ,既有适应现代社会生活的精华 ,也有已经过时或腐化的糟粕。因此 ,我们应本着“取其精华 ,去其糟粕”的科学态度 ,对其进行分辨、取舍、继承和创新 ,使其发挥作用 ,与时俱进。本文拟从思维方式之价值、人生观之价值、人际关系论之价值三方面来具体分析儒家传统文化的价值     

鳍线结构铌酸锂光波导调制器的总体设计

本文分析、计算了鳍线结构铌酸锂（ＬｉＮｂＯ＿３）光波导调制器的结构，标准的微波波导与调制器之间的过渡，对该调制器的总体结构作了优化设计，并在三厘米波段由数值计算给出一个工程设计的例子。     

桩基工程单桩抽检的概率分析

该文用概率论的方法研究桩基工程质量控制的几个问题．首先定义度量单桩质量随机抽样检测．效果的验中概率Ｐｎ及其计算方法．对Ｐｎ计算分析的结果得到：Ｐｎ只与单桩不合格率Ｐ及抽样根数ｎ有关．与单桩总根数Ｎ无关．同时，据计算给出了达到检测目的所必须的最少抽样单桩根数．     

钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补尝

本文论述了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差存在的必然性及该误差对定量检测的影响,基于模拟实验结果,给出了适用于多种类型钢丝绳的V_H-S数学关系式;提出了波形因素的概念与形式,并用软件实现了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差的补偿。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.